map、hash_map的一些介绍

第二十六届中国机器人及人工智能大赛CRAIC决赛小型桌面级-立体仓储代码分享 国二奖,精度还有不少问题,没有视觉模块,单线程,比起其他大佬写的确实还有欠缺,继续加油吧。 阅读详情

1、map简介

map是一类关联式容器。它的特点是增加和删除节点对迭代器的影响很小,除了那个操作节点,对其他的节点都没有什么影响。对于迭代器来说,可以修改实值,而不能修改key。

2、map的功能

自动建立Key - value的对应。key 和 value可以是任意你需要的类型。

选择map容器,是为了更快的从关键字查找到相关的对象。与使用list这样的线性表容器相比,一可以简化查找的算法,二可以使恣意的关键字做索引,并与目标对象配对,优化查找算法。在C++的STL中map是使用树来做查找算法,这种算法差不多相当与list线性容器的折半查找的效率一样,都是O(log2N),而list就没有map这样易定制和操作了,
如果有1000个记录,最多查找10次,1,000,000个记录,最多查找20次。


快速插入Key - Value 记录。
快速删除记录
根据Key 修改value记录。
遍历所有记录。
3、使用map

使用map得包含map类所在的头文件

#include <map> //注意,STL头文件没有扩展名.h

map对象是模板类,需要关键字和存储对象两个模板参数:

std:map<int, string> personnel;

这样就定义了一个用int作为索引,并拥有相关联的指向string的指针.

为了使用方便,可以对模板类进行一下类型定义,

typedef map<int, CString> UDT_MAP_INT_CSTRING;

UDT_MAP_INT_CSTRING enumMap;

4、在map中插入元素

改变map中的条目非常简单,因为map类已经对[]操作符进行了重载

enumMap[1] = "One";

enumMap[2] = "Two";

.....

这样非常直观,但存在一个性能的问题。插入2时,先在enumMap中查找主键为2的项,没发现,然后将一个新的对象插入enumMap,键是2,值是一个空字符串,插入完成后,将字符串赋为"Two"; 该方法会将每个值都赋为缺省值,然后再赋为显示的值,如果元素是类对象,则开销比较大。我们可以用以下方法来避免开销:

enumMap.insert(map<int, CString> :: value_type(2, "Two"))

5、查找并获取map中的元素

下标操作符给出了获得一个值的最简单方法:

CString tmp = enumMap[2];

但是,只有当map中有这个键的实例时才对,否则会自动插入一个实例,值为初始化值。

我们可以使用Find()和Count()方法来发现一个键是否存在。

查找map中是否包含某个关键字条目用find()方法,传入的参数是要查找的key,在这里需要提到的是begin()和end()两个成员,分别代表map对象中第一个条目和最后一个条目,这两个数据的类型是iterator.

int nFindKey = 2; //要查找的Key

//定义一个条目变量(实际是指针)

UDT_MAP_INT_CSTRING::iterator it= enumMap.find(nFindKey);

if(it == enumMap.end()) {

//没找到

}

else {

//找到

}

通过map对象的方法获取的iterator数据类型是一个std::pair对象,包括两个数据 iterator->first 和 iterator->second 分别代表关键字和存储的数据

6、从map中删除元素

移除某个map中某个条目用erase()

该成员方法的定义如下

iterator erase(iterator it); //通过一个条目对象删除
iterator erase(iterator first, iterator last); //删除一个范围
size_type erase(const Key& key); //通过关键字删除
clear()就相当于 enumMap.erase(enumMap.begin(), enumMap.end());
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

hash_map:

速度永远都满足不了现实的需求。如果有100万条记录,我需要频繁进行搜索时,20次比较也会成为瓶颈,要是能降到一次或者两次比较是否有可能?而且当记录数到200万的时候也是一次或者两次的比较,是否有可能?而且还需要和map一样的方便使用。

答案是肯定的。这时你需要has_map. 虽然hash_map目前并没有纳入C++ 标准模板库中,但几乎每个版本的STL都提供了相应的实现。而且应用十分广泛。在正式使用hash_map之前,先看看hash_map的原理。

1 、数据结构:hash_map原理
hash_map基于hash table(哈希表)。 哈希表最大的优点,就是把数据的存储和查找消耗的时间大大降低,几乎可以看成是常数时间;而代价仅仅是消耗比较多的内存。然而在当前可利用内存越来越多的情况下,用空间换时间的做法是值得的。另外,编码比较容易也是它的特点之一。

其基本原理是:使用一个下标范围比较大的数组来存储元素。可以设计一个函数(哈希函数,也叫做散列函数),使得每个元素的关键字都与一个函数值(即数组下标,hash值)相对应,于是用这个数组单元来存储这个元素;也可以简单的理解为,按照关键字为每一个元素“分类”,然后将这个元素存储在相应“类”所对应的地方,称为桶。

但是,不能够保证每个元素的关键字与函数值是一一对应的,因此极有可能出现对于不同的元素,却计算出了相同的函数值,这样就产生了“冲突”,换句话说,就是把不同的元素分在了相同的“类”之中。 总的来说,“直接定址”与“解决冲突”是哈希表的两大特点。

hash_map,首先分配一大片内存,形成许多桶。是利用hash函数,对key进行映射到不同区域(桶)进行保存。其插入过程是:

得到key
通过hash函数得到hash值
得到桶号(一般都为hash值对桶数求模)
存放key和value在桶内。
其取值过程是:

得到key
通过hash函数得到hash值
得到桶号(一般都为hash值对桶数求模)
比较桶的内部元素是否与key相等,若都不相等,则没有找到。
取出相等的记录的value。
hash_map中直接地址用hash函数生成,解决冲突,用比较函数解决。这里可以看出,如果每个桶内部只有一个元素,那么查找的时候只有一次比较。当许多桶内没有值时,许多查询就会更快了(指查不到的时候).

由此可见,要实现哈希表, 和用户相关的是:hash函数和比较函数。这两个参数刚好是我们在使用hash_map时需要指定的参数。

2 hash_map 使用
2.1 一个简单实例
随机给你一个ID号和ID号相应的信息,ID号的范围是1~2的31次方。如何快速保存查找。

#include <hash_map>
#include <string>
using namespace std;
int main(){
hash_map<int, string> mymap;
mymap[9527]="AAA";
mymap[1000000]="BBB";
mymap[10000]="CCC";
...
if(mymap.find(10000) != mymap.end()){
...
}



够简单,和map使用方法一样。这时你或许会问?hash函数和比较函数呢?不是要指定么?你说对了,但是在你没有指定hash函数和比较函数的时候,你会有一个缺省的函数,看看hash_map的声明,你会更加明白。下面是SGI STL的声明:

2.2 hash_map 的hash函数
hash< int>到底是什么样子?看看源码:

struct hash<int> {
size_t operator()(int __x) const { return __x; }
};
原来是个函数对象。在SGI STL中,提供了以下hash函数:

struct hash<char*>
struct hash<const char*>
struct hash<char> 
struct hash<unsigned char> 
struct hash<signed char>
struct hash<short>
struct hash<unsigned short> 
struct hash<int> 
struct hash<unsigned int>
struct hash<long> 
struct hash<unsigned long>

也就是说,如果你的key使用的是以上类型中的一种,你都可以使用缺省的hash函数。当然你自己也可以定义自己的hash函数。

对于自定义变量,你只能如此,例如对于string,就必须自定义hash函数。例如:

struct str_hash{
size_t operator()(const string& str) const
{
unsigned long __h = 0;
for (size_t i = 0 ; i < str.size() ; i ++)
__h = 5*__h + str[i];
return size_t(__h);
}
};

如果你希望利用系统定义的字符串hash函数,你可以这样写:

struct str_hash{
size_t operator()(const string& str) const
{
return __stl_hash_string(str.c_str());
}
};

在声明自己的哈希函数时要注意以下几点:

使用struct,然后重载operator().
返回是size_t
参数是你要hash的key的类型。
函数是const类型的。
如果这些比较难记,最简单的方法就是照猫画虎,找一个函数改改就是了。

下面是map到hash_map的转化, 直接替换成下面的声明即可:

map<string, string> namemap;
//改为:
hash_map<string, string, str_hash> namemap;
其他用法都不用变。当然不要忘了把str_hash的声明以及头文件改为hash_map。

你或许会问:比较函数呢?别着急,这里就开始介绍hash_map中的比较函数。

2.3 hash_map 的比较函数
在map中的比较函数,需要提供less函数。如果没有提供,缺省的也是less< Key> 。在hash_map中,要比较桶内的数据和key是否相等,因此需要的是是否等于的函数:equal_to< Key> 。先看看equal_to的源码:

//本代码可以从SGI STL
//先看看binary_function 函数声明,其实只是定义一些类型而已。
template <class _Arg1, class _Arg2, class _Result>
struct binary_function {
typedef _Arg1 first_argument_type;
typedef _Arg2 second_argument_type;
typedef _Result result_type;
};
//看看equal_to的定义:
template <class _Tp>
struct equal_to : public binary_function<_Tp,_Tp,bool>
{
bool operator()(const _Tp& __x, const _Tp& __y) const { return __x == __y; }
};

如果你使用一个自定义的数据类型,如struct mystruct, 或者const char* 的字符串,如何使用比较函数?使用比较函数,有两种方法. 第一种是:重载==操作符,利用equal_to;看看下面的例子:

struct mystruct{
int iID;
int len;
bool operator==(const mystruct & my) const{
return (iID==my.iID) && (len==my.len) ;
}
};
这样,就可以使用equal_to< mystruct>作为比较函数了。另一种方法就是使用函数对象。自定义一个比较函数体:

struct compare_str{
bool operator()(const char* p1, const char*p2) const{
return strcmp(p1,p2)==0;
}
};

有了compare_str,就可以使用hash_map了。

typedef hash_map<const char*, string, hash<const char*>, compare_str> StrIntMap;
StrIntMap namemap;
namemap["no1"]="AAA";
namemap["no2"]="BBB";
namemap["no3"]="CCC";


2.4 hash_map 函数
hash_map的函数和map的函数差不多。具体函数的参数和解释,请参看:STL 编程手册:Hash_map,这里主要介绍几个常用函数。

hash_map(size_type n) 如果讲究效率,这个参数是必须要设置的。n 主要用来设置hash_map 容器中hash桶的个数。桶个数越多,hash函数发生冲突的概率就越小,重新申请内存的概率就越小。n越大,效率越高,但是内存消耗也越大。
const_iterator find(const key_type& k) const. 用查找,输入为键值,返回为迭代器。
data_type& operator[](const key_type& k) . 这是我最常用的一个函数。因为其特别方便,可像使用数组一样使用。不过需要注意的是,当你使用[key ]操作符时,如果容器中没有key元素,这就相当于自动增加了一个key元素。因此当你只是想知道容器中是否有key元素时,你可以使用find。如果你希望插入该元素时,你可以直接使用[]操作符。
insert 函数。在容器中不包含key值时,insert函数和[]操作符的功能差不多。但是当容器中元素越来越多,每个桶中的元素会增加,为了保证效率,hash_map会自动申请更大的内存,以生成更多的桶。因此在insert以后,以前的iterator有可能是不可用的。
erase 函数。在insert的过程中,当每个桶的元素太多时,hash_map可能会自动扩充容器的内存。但在sgi stl中是erase并不自动回收内存。因此你调用erase后,其他元素的iterator还是可用的。
3 相关hash容器

hash 容器除了hash_map之外,还有hash_set, hash_multimap, has_multiset, 这些容器使用起来和set, multimap, multiset的区别与hash_map和map的区别一样,我想不需要我一一细说了吧。

4 其他
这里列几个常见问题,应该对你理解和使用hash_map比较有帮助。

4.1 hash_map和map的区别在哪里?
构造函数。hash_map需要hash函数,等于函数;map只需要比较函数(小于函数).
存储结构。hash_map采用hash表存储,map一般采用红黑树(RB Tree)实现。因此其memory数据结构是不一样的。


4.2 什么时候需要用hash_map,什么时候需要用map?
总体来说,hash_map 查找速度会比map快,而且查找速度基本和数据数据量大小,属于常数级别;而map的查找速度是log(n)级别。并不一定常数就比log(n)小,hash还有hash函数的耗时,明白了吧,如果你考虑效率,特别是在元素达到一定数量级时,考虑考虑hash_map。但若你对内存使用特别严格,希望程序尽可能少消耗内存,那么一定要小心,hash_map可能会让你陷入尴尬,特别是当你的hash_map对象特别多时,你就更无法控制了,而且hash_map的构造速度较慢。

现在知道如何选择了吗?权衡三个因素: 查找速度, 数据量, 内存使用。

这里还有个关于hash_map和map的小故事,看看:http://dev.youkuaiyun.com/Develop/article/14/14019.shtm

4.3 如何在hash_map中加入自己定义的类型?
你只要做两件事, 定义hash函数,定义等于比较函数。下面的代码是一个例子:

-bash-2.05b$ cat my.cpp
#include <hash_map>
#include <string>
#include <iostream>

using namespace std;
//define the class
class ClassA{
public:
ClassA(int a):c_a(a){}
int getvalue()const { return c_a;}
void setvalue(int a){c_a;}
private:
int c_a;
};

//1 define the hash function
struct hash_A{
size_t operator()(const class ClassA & A)const{
// return hash<int>(classA.getvalue());
return A.getvalue();
}
};

//2 define the equal function
struct equal_A{
bool operator()(const class ClassA & a1, const class ClassA & a2)const{
return a1.getvalue() == a2.getvalue();
}
};

int main()
{
hash_map<ClassA, string, hash_A, equal_A> hmap;
ClassA a1(12);
hmap[a1]="I am 12";
ClassA a2(198877);
hmap[a2]="I am 198877";

cout<<hmap[a1]<<endl;
cout<<hmap[a2]<<endl;
return 0;
}
-bash-2.05b$ make my
c++ -O -pipe -march=pentiumpro my.cpp -o my
-bash-2.05b$ ./my
I am 12
I am 198877

4.4如何用hash_map替换程序中已有的map容器?
这个很容易,但需要你有良好的编程风格。建议你尽量使用typedef来定义你的类型:

typedef map<Key, Value> KeyMap;
当你希望使用hash_map来替换的时候,只需要修改:

typedef hash_map<Key, Value> KeyMap;
其他的基本不变。当然,你需要注意是否有Key类型的hash函数和比较函数。

4.5为什么hash_map不是标准的?
具体为什么不是标准的,我也不清楚,有个解释说在STL加入标准C++之时,hash_map系列当时还没有完全实现,以后应该会成为标准。如果谁知道更合理的解释,也希望告诉我。但我想表达的是,正是因为hash_map不是标准的,所以许多平台上安装了g++编译器,不一定有hash_map的实现。我就遇到了这样的例子。因此在使用这些非标准库的时候,一定要事先测试。另外,如果考虑到平台移植,还是少用为佳。

 

map、hash_map的查找效率分析:

         在C++的STL中map是使用树来做查找算法,这种算法差不多相当与list线性容器的折半查找的效率一样,都是O(log2N),树查找,在总查找效率上比不上hash表,但是它很稳定,它的算法复杂度不会出现波动。在一次查找中,你可以断定它最坏的情况下其复杂度不会超过O(log2N)。而hash表就不一样,是O(1),还是O(N),或者在其之间,你并不能把握。假若你在开发一个供外部调用的接口,其内部有关键字的查找,但是这个接口调用并不频繁,你是会热望其调用速度快、但不稳定呢,还是热望其调用时间平均、且稳定呢。反之假若你的程序需要查找一个关键字,这个操作非常频繁,你希望这些操作在总体上的时间较短,那么hash表查询在总时间上会比其他要短,平均操作时间也会短。这里就需要权衡了。

  这里总结一下,选用map还是hash_map,关键是看关键字查询操作次数,以及你所需要保证的是查询总体时间还是单个查询的时间。如果是要很多次操作,要求其整体效率,那么使用hash_map,平均处理时间短。如果是少数次的操作,使用hash_map可能造成不确定的O(N),那么使用平均处理时间相对较慢、单次处理时间恒定的map,思考整体稳定性应该要高于整体效率,因为前提在操作次数较少。如果在一次流程中,使用hash_map的少数操作建立一个最坏情况O(N),那么hash_map的优势也因此丧尽了。

 

 

来自:

http://www.iteye.com/topic/539465

http://jishudaima.iteye.com/blog/933822

http://blog.sina.com.cn/s/blog_697b22840100sn69.html

http://wmnmtm.blog.163.com/blog/static/38245714201072310131130/

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