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SICK LMS111 雷达 ROS 上安装测试 今天单位进了一个20m 的sick 激光雷达,在安装过程中出现了一点点小问题,主要是直接 apt-get 的文件太简单,需要自己配置一下,才能在ROS 上跑, 本文附有全部代码及配置。 1. SICK LMS111 设置 首先需要对雷达进行基本的设置,用网线连接电脑。 主要是设置一下雷达的 IP 参考: https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/... 阅读详情
SICK LMS111激光雷达的使用   LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需... 阅读详情

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