密歇根大学SEAGULL赢得某中心AI模拟机器人挑战赛

某中心宣布密歇根大学SEAGULL团队赢得模拟机器人挑战赛

某中心今日宣布密歇根大学团队获得Alexa Prize SimBot挑战赛冠军。该挑战赛旨在推动下一代虚拟助手的发展，通过持续学习帮助人类完成现实世界任务。参赛团队在互动式大学挑战中开发了虚拟机器人，用户可通过指令调用这些机器人参与益智游戏。

密歇根大学由九名学生组成的SEAGULL团队因其模拟机器人的卓越表现获得认可，能够提供相关且恰当的用户请求响应，并有效执行所需任务。在Joyce Chai教授指导下，该团队获得50万美元奖金。其研究成果与其他参赛团队的工作均收录于系列研究论文中。

评审认为SEAGULL的模拟机器人能相对轻松地完成任务，理解复杂指令，并提供出色的指导和建议。团队负责人、计算机科学与工程博士研究生Yichi Zhang表示：“赢得模拟机器人挑战赛证明了我们团队坚定不移的奉献精神和毅力。每个成员都贡献专业知识开发系统的不同组件，确保机器人真正实用。”

技术架构与创新

某中心为参赛团队提供训练数据、软件工具、机器学习模型以及基于Unity的3D具身AI模拟器Alexa Arena。团队利用这些资源在线创新、发布和实验新AI想法，并在竞赛过程中持续改进研究。

在论文中，SEAGULL团队指出其目标是创建"交互式具身智能体…通过用户对话在Arena模拟环境中完成复杂任务"。为实现这一目标，团队采用"结合神经与符号组件的模块化系统"：自然语言理解模块采用分层管道将用户语句转换为意图和语义的逻辑符号表示；神经视觉模块检测对象类别、状态和空间关系。团队还"开发工具和管道来增强视觉和语言数据，持续提高系统的鲁棒性和性能"。

某中心AI高级首席科学家Reza Ghanadan表示：“像SEAGULL这样的Alexa Prize团队正在帮助解决机器人技术、人机交互和对话式具身AI领域的长期挑战。这项研究的重要意义在于可能开发出新机制，创建更鲁棒的AI模型，这些模型本质上基于现实世界，在环境中可靠运行，并能与人类安全协作完成复杂任务。”

泛化能力是关键突破

SEAGULL团队联合负责人、密歇根大学计算机科学与工程博士研究生Jianing (Jed) Yang表示：“这次挑战让我们认识到泛化能力确实是下一代具身AI的关键。可以快速添加大量启发式方法在现有任务上获得完美分数，但能够泛化到未见过的任务和环境才是真正困难的部分。”

今年春季，五支大学团队入选Alexa Prize SimBot挑战赛最终实时交互阶段。加州大学圣塔芭芭拉分校和圣克鲁兹分校团队分别获得10万美元二等奖和5万美元三等奖。

加州大学圣塔芭芭拉分校GauchoAI团队负责人、一年级博士研究生Jiachen Li表示：“开发下一代具身机器人助手，必须优先考虑用户中心性和人机交互中的主动性。这意味着我们的机器人不应仅仅遵循人类指令，还应具备在这些交互中预测用户意图的能力。”

GauchoAI团队由加州大学圣塔芭芭拉分校计算机科学教授Xifeng Yan指导，而圣克鲁兹分校SlugJARVIS团队由计算机科学与工程助理教授Xin (Eric) Wang指导。

加州大学圣克鲁兹分校一年级博士研究生、SlugJARVIS团队负责人Jing Gu表示：“为SimBot挑战赛开发的技能和技术具有实际应用价值。我们团队的成功可能为家庭自动化、机器人技术和AI领域带来机遇。参与挑战并进入决赛是一次宝贵的学习经历。”
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