漫画 | 千万别写高质量代码了!!

文章讲述了程序员在追求项目进度和市场需求时,往往牺牲代码质量。主角张大胖对此有深刻认识,他的新书《码农翻身2》提倡通过故事化教学揭示技术本质。

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所以,当程序员遇到可以重构的地方,总是禁不住时间进度的压力,用捷径来解决问题53dcefc2a027d2fa50ae3d419545edb5.jpeg

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聪明的张大胖已经看透了这个行业运作的“奥秘”。

公司领导从上到下,虽然口号喊得震天响,但没有人真心实意地关心代码质量。 

对于客户项目,他们的眼睛都盯着能不能按期完工(不管需求有多少),客户满意度,能不能快速回款;

对于互联网产品,他们关注的是市场占有率,竞争对手又推出了那些新功能,我们能不能跟进......

迅速把功能推向市场,获得用户才是第一位目标。

代码质量嘛,也要强调一下,但是执行到什么样子就顾不上了。

上有政策,下有对策,质量检查形同虚设,时间久了,代码一定会变成屎山的。

不过,张大胖并不担心,因为他知道:在一个地方挖了坑以后,一定要及时跳出来,一定要选准跑路的时间......

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脱离了天坑的张大胖兴奋地打开了新公司代码库,定睛一看,他立刻傻眼了......

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我的新书《码农翻身2》近期正式出版,这本书开启了5折优惠,全彩印刷,用故事给技术加点料,原价118元,现在仅需59元。

《码农翻身》1和2 是我一二十年经验的总结,现在只要花几十块就可以买到一二十年积累的精华,很划算啊!87e835ff32933489fc949f3f446e1f4d.png

这本书有两大特色:

1. 用故事讲解技术,好玩有趣

从封面的两幅漫画就能看出来,一幅是Java派人到Python王国进行渗透,被抓起来了。一幅是一队JavaScript士兵,张牙舞爪地对后端王国进攻。

书中每一篇都是一个独立的小故事,读起来毫无负担,可以放在床头,当做睡前故事,不知不觉间就把技术给掌握了。

2. 直击最重要的技术本质,酣畅淋漓。

不用担心被软件的琐碎细节给绊住,每一个故事都会给主人公设置难题,不断地挑战他,等他解决一个,就再设置一个,这样一层层剥下去,最后就把软件的本质给暴露出来。

读完以后让你有种“原来如此”的快感,非常过瘾。

如果没有看过码农翻身1的话,强烈建议半价入手1+2套装,都是半价

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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