使用RT-Thread的串口空闲+DMA收发数据

最新推荐文章于 2025-09-17 12:21:47 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-17 12:21:47 发布 · 6.1k 阅读

43 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文探讨了RT-Thread v4.0.2版本中串口使用DMA接收时遇到的问题，即数据在应用层被错误地拆包。通过修改HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_RxHalfCpltCallback函数，阻止了底层向中间件推送数据，从而避免了数据拆包问题。同时，提供了一个验证工程，用于检查接收数据的完整性。

RT-Thread的串口空闲+DMA目前发现一个问题，对于没有任何格式的串口帧来说，有时候用空闲中断是最方便的处理方，。因为每次接收过来的就是完整的一帧，而不用判断帧格式。但是RT底层会向中间件层推送数据，导致应用层接收的数据会被拆包。

解决方法：见注释部分(位于drv_usart.c)针对RT版本：v4.0.2

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(huart != NULL);
    uart = (struct stm32_uart *)huart;
    //dma_isr(&uart->serial);
}

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(huart != NULL);
    uart = (struct stm32_uart *)huart;
    //dma_isr(&uart->serial);
}

验证工程：将每次收到的字节数量打印到recv_count数组里观察。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <ulog.h>

#define UART2_485_PIN    GET_PIN(A, 1)

static struct rt_messagequeue rx_mq;
rt_thread_t led_thread;
static rt_device_t serial2; 
struct serial_configure uart2_config = RT_SERIAL_CON