CTS Verifier apk 测试失败Sensor Batching test failed(关于时间戳的问题)

最新推荐文章于 2025-04-16 10:02:23 发布

YasinLeeX

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分类专栏： Linux 文章标签： evdev.c 时间戳 timestamp CTS input

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yasin_lee/article/details/45821917

在Android 5.1系统中，CTS Verifier测试时因Sensor事件时间戳与CTS期望范围不符导致失败。问题源于内核input子系统添加的时间戳为绝对时间，而CTS期望为相对时间。通过对`evdev.c`的分析，了解到可通过修改HAL层设置EVIOCSCLOCKID来改变时间戳类型。具体解决方案是在AccSensor的HAL层中添加代码，设置EVIOCSCLOCKID为CLOCK_MONOTONIC，从而修正时间戳并使CTS测试通过。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

标题：android5.1 CTS 测试失败
测试环境：使用CTS Verifier apk 测试失败
上层分析：
经过代码分析和本地调试，发现底层上传的event.timestamp上传的是当前绝对时间，而CTS中的low和up对应的范围是SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，故使得eventTimestampNs大于upperThresholdNs而满足失败条件。

项目未使用sensor hub硬件，因此项目目前的系统依旧使用linux的input子系统进行传感器事件上报，事件的时间戳由input子系统在事件上报时添加，
kernel中时间戳的添加请参考代码：
路径：drivers/input/evdev.c
static void evdev_pass_values(struct evdev_client *client,
const struct input_value *vals, unsigned int count,
ktime_t mono, ktime_t real)
{
struct evdev *evdev = client->evdev;
const struct input_value *v;
struct input_event event;
bool wa