go学习-struct

初始化

package main

import (
	"fmt"
)

type person struct {
	Name string
	Age  int
}

func main() {
	a := person{
		Name: "cll",
		Age:  10,
	}
	a.Name = "cll2"
	a.Age = 20
	fmt.Println(a)
}

struct是值类型,函数传参是值传递

package main


import (
	"fmt"
)


type person struct {
	Name string
	Age  int
}


func main() {
	a := person{
		Name: "cll",
		Age:  10,
	}
	fmt.Println(a)
	A(a)
	fmt.Println(a)
	B(&a)
	fmt.Println(a)
}


func A(p person) {
	p.Age = 20
}


func B(p *person) {
	p.Age = 20
}

组合(嵌入)

package main


import (
	"fmt"
)


type human struct {
	Sex int
}


type teacher struct {
	human
	Name string
	Age  int
}


type student struct {
	human
	Name string
	Age  int
}


func main() {
	a := teacher{Name: "jjj", Age: 20, human: human{Sex: 1}}
	b := student{Name: "kkk", Age: 10, human: human{Sex: 0}}
	a.Sex = 3
	fmt.Println(a, b)
}

匿名结构

package main

import (
	"fmt"
)

func main() {
	a := &struct {
		Name string
		Age  int
	}{
		Name: "cll",
		Age:  10,
	}
	fmt.Println(a)
}

结构的比较

1、new 得到是结构的引用,{}得到是结构的值

2、结构的值的比较,比较结构的类型和值

package main

import (
	"fmt"
)

type Dog struct {
	name string
}

func main() {
	d1 := Dog{name: "1"}
	d2 := Dog{name: "1"}
	fmt.Println(d1 == d2)

	d3 := Dog{name: "11"}
	d4 := Dog{name: "22"}
	fmt.Println(d3 == d4)
}


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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