多态总结

多态实质:A系统向B系统请求名为甲的服务,甲这种服务在B里有多种实现方式,具体细节被封装在B系统中,对于A系统来说是不可见的。
以下规则适用于父类 的引用变量引用子类实例变量

//父类
public class base{
    String BaseStr="base";
    static String staticBaseStr="staticBase";
    public void method1(){
        System.out.println("Base's method1")
    }
    public static void method2(){
        System.out.println("Base's static method2")
    }
}
//子类
public class Sub extends base{
    String SubStr="sub";
    static String staticSubStr="staticSub";
    public void method1(){
        System.out.println("Sub's method1")
    }
    public static void method2(){
        System.out.println("Sub's static method2")
    }
}
public class test{
    public void main(arg s){
        Base base =new Sub();//父类 的引用变量引用子类实例变量

        base.BaseStr="new base";//合法
        base.SubStr="new sub";//编译出错 不符合规则1,规则3第三点  Base中没SubStr;
        ((Sub)base).SubStr="new sub";//合法,向下转型为Sub类型

        base.staticBaseStr="123";//合法
        base.staticSubStr="123";//编译出错 不符合规则1,规则3第三点  Base中没staticSubStr;
        ((Sub)base).staticSubStr="123"//合法,理由同上

        base.method1();//根据规则2 打印Sub's method1 
        base.method2();//根据规则3第二小点 打印Base's static method2
    }
}

1、对于一个引用类型的变量,java编译器按照它声明的类型处理。
2、对于一个引用类型的变量运行时java虚拟机按照实际引用的对象来处理
3、在运行时环境中,通过引用变量来访问所引用对象的方法和属性时java虚拟机采用一下绑定机制:

//·实例方法与所引用的实际对象的方法绑定,这种属于动态绑定;
//·静态方法与所引用变量的声明类型(也就是声明变量的类)的方法绑定,静态绑定
//·成员变量(静态变量和成员变量)与所引用变量的声明类型(也就是声明变量的类)的成员变量绑定
//·换句话说引用变量是声明类型(也就是类)那么该引用变量所访问的静态方法,成员变量均是该类的静态方法和该类的成员变量,与第一点相呼应
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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