mybatis 模糊查询

本文深入探讨了如何在MyBatis中使用模糊查询时防止SQL注入,通过实例展示了MySQL和Oracle数据库环境下安全的查询语句编写方式。

为了防止SQL注入,mybatis使用模糊查询时也要避免使用$$来进行传值.下面是两个不同数据库的mybatis的模糊查询传值

mysql: 

select * from stu where name like concat('%',#name #,'%')

oracle:

 select * from stu where name like '%'||#name #||'%'

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
MyBatis 实现模糊查询大概有如下几种方式: 1. **使用 `$` 占位符**:这种方式需要在调用处手动添加“%”通配符,不过通过 `$` 拼接的 SQL 语句是以拼接字符串的方式生成的,会引发 SQL 注入问题。例如在测试类中调用 `selectList()` 方法传参时需要调用者手动添加 `%` 号通配符,若在配置文件中使用 `$` 拼接,要留意单引号问题[^4]。 2. **使用数据库函数 `concat`**:可以借助 MySQL 的函数来实现模糊查询,既能够解决 SQL 注入问题,又能在配置文件中写 `%`[^4]。 3. **使用 MyBatis 的动态 SQL 标签 `<bind>`**:可将匹配符放在 mapper 文件中,只把需要匹配的关键字暴露出来自定义,这种方式更具灵活性[^1]。 4. **在 Java 代码中手动添加 `%`**:这种方式是在 Java 代码里给出模糊查询的完整内容,例如在测试方法中定义 `String name = "%张%"`,然后将其作为参数传入查询方法中[^3][^4]。 以下是使用 `$` 占位符和数据库函数 `concat` 的代码示例: #### 使用 `$` 占位符 Mapper 接口: ```java import java.util.List; public interface StudentDao { List<Student> selectLikeOne(String name); } ``` Mapper XML 文件: ```xml <mapper namespace="com.example.dao.StudentDao"> <select id="selectLikeOne" resultType="com.example.entity.Student"> SELECT * FROM student WHERE name LIKE '${value}' </select> </mapper> ``` 测试类: ```java import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import java.util.List; public class Test { public static void main(String[] args) { SqlSession session = MyBatisUtil.getSqlSession(); StudentDao dao = session.getMapper(StudentDao.class); String name = "%张%"; List<Student> students = dao.selectLikeOne(name); session.close(); students.forEach(student -> System.out.println(student)); } } ``` #### 使用数据库函数 `concat` Mapper XML 文件: ```xml <mapper namespace="com.example.dao.StudentDao"> <select id="selectLikeTwo" resultType="com.example.entity.Student"> SELECT * FROM student WHERE name LIKE concat('%', #{name}, '%') </select> </mapper> ``` 测试类: ```java import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import java.util.List; public class Test { public static void main(String[] args) { SqlSession session = MyBatisUtil.getSqlSession(); StudentDao dao = session.getMapper(StudentDao.class); String name = "张"; List<Student> students = dao.selectLikeTwo(name); session.close(); students.forEach(student -> System.out.println(student)); } } ```
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