android 解决 undefined reference to 报错

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在jni中写了一个inline函数、编译时报错undefined reference to。
仔细检查了下,我已经在c文件前面定义了这个函数。

inline  const char *checkJumpFileName(char *name,char* jumpName[] , int    jumpNameLen[],int jumpNum);

解决方案加上static

static inline  const char *checkJumpFileName(char *name,char* jumpName[] , int    jumpNameLen[],int jumpNum);
PCL RANSAC采样一致性算法 一直想了解一下RANSAC算法的一些原理,所以就趁着自己闲了下来整理了一下,做了这篇笔记。 文章目录一、简介二、PCL中的RANSAC 一、简介 RANSAC是一种随机参数估计算法。RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集,使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数,然后计算所有样本与该模型的偏差,再使用一个预先设定好的阈值与偏差比较,当偏差小于阈值时,该样本点属于模型内样本点(内点),否则就是外样本点(外点)。记录当前的内点的个数,然后重复上述的过程,直到模型中的内点达到最多,那么此时的模型参数即为最 阅读详情

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