解决undefined reference to `__aeabi_uidiv'

本文介绍了解决编译时遇到的未定义函数错误的方法,通过在U-Boot、源码和库函数中查找,最终在arm-linux-gcc中定位到__aeabi_uidiv函数,并详细描述了如何复制相关.a文件到工程目录,修改Makefile,以及添加raise函数来解决问题。

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对于为定义函数的问题,有以下三种解决方案:

  1. uboot中查找
  2. 区内和源码中查找
  3. 去库函数中查找,一般编译器自带很多库函数

这里采用第三种方案:去arm-linux-gcc中查找函数__aeabi_uidiv

  1. 进入工具链所在目录echo $PATH,进入到bin目录的上一层目录
  2. 使用grep命令搜索包含函数__aeabi_uidiv.a静态库文件 grep "__aeabi_uidiv" * -nR
  3. 使用copy命令将这些.a文件拷贝到自己的工程目录文件夹下面
  4. 修改Makefile中的arm-linux-ld -T xxx.lds $^ xxx.a -o xxx.elf
  5. 逐个尝试,直到提示libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function __div0 /opt/FriendlyARM/mini2440/build-toolschain/working/src/gcc-4.4.3/libgcc/../gcc/config/arm/lib1funcs.asm:1093: undefined reference to raise
  6. 在任意一个.c文件中添加raise函数,这里可以直接自主函数中添加,只需要定义,不需要声明

raise函数
随后,一切OK。

<think>好的,我现在需要解决用户遇到的隐藏符号__aeabi_uidiv在链接时出现的错误或定义问题。这个问题通常出现在使用C/C++进行嵌入式开发,尤其是ARM架构的时候。首先,我得回忆一下这个符号的作用。 __aeabi_uidiv是ARM EABI(嵌入式应用二进制接口)中的一个函数,用于无符号整数除法。当编译器遇到除法操作时,如果没有硬件除法器支持,就会生成对这个函数的调用。如果链接时找不到这个函数的实现,就会出现未定义的引用错误。 用户提到的是“隐藏符号”错误,可能意味着这个符号在链接时被标记为隐藏,导致无法被其他对象文件访问。这可能与链接脚本或编译器选项有关。或者是由于编译器没有正确生成或链接必要的库。 接下来,我需要考虑常见的解决方法。首先,检查是否链接了适当的库,比如libgcc。因为在ARM开发中,libgcc通常提供了这些底层函数的实现。如果使用GCC编译,可能需要添加-lgcc或--specs=nosys.specs等选项。 另外,用户可能没有正确配置工具链,导致链接器找不到所需的库。例如,在使用交叉编译工具链时,路径是否正确设置。或者,如果项目使用了自定义链接脚本,可能需要确保脚本中包含了这些必要的部分。 还有一种情况是,用户可能在代码中进行了除法操作,但编译器没有自动插入对这些运行时库函数的调用。这可能发生在优化选项过高的情况下,或者目标平台配置不正确,比如错误地指定了有硬件除法器,而实际上并不存在。 另外,用户可能自己尝试实现__aeabi_uidiv,但实现有误,或者没有正确声明为全局符号,导致链接器找不到定义。这种情况下,需要检查实现的代码是否正确,并确保符号可见。 还可能涉及到编译器的选项,比如使用-nostdlib会导致不链接标准库,从而缺少这些函数。这时候需要显式地链接所需的库,或者提供自定义实现。 总结可能的解决步骤:检查链接库是否正确、添加必要的编译器标志、提供自定义的__aeabi_uidiv实现、检查链接脚本、确认目标架构配置是否正确等。 现在需要将这些思路整理成结构化的回答,确保用户能够一步步排查问题。同时,生成相关问题,帮助用户深入理解可能的原因和解决方案。</think>在C/C++链接过程中出现`__aeabi_uidiv`符号未定义的问题,通常与ARM架构的整数除法实现相关。以下是逐步解决方案: ### 1. 检查编译器库依赖 确保链接了ARM标准库`libgcc`,这是提供`__aeabi_uidiv`的基础库。在编译命令中添加: ```bash -libgcc ``` 或使用GCC的扩展参数: ```bash --specs=nosys.specs ``` 若使用交叉编译工具链,需确保工具链路径正确[^1]。 ### 2. 硬件除法器配置 在编译器选项中声明是否使用硬件除法器: ```bash -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 ``` 若芯片无硬件除法器,需通过软件实现除法(默认自动调用`__aeabi_uidiv`)[^2]。 ### 3. 手动实现符号 若需自定义实现,添加以下函数到代码中: ```c unsigned int __aeabi_uidiv(unsigned int numerator, unsigned int denominator) { unsigned int quotient = 0; while (numerator >= denominator) { numerator -= denominator; quotient++; } return quotient; } ``` 注意需同时实现`__aeabi_uidivmod`(返回余数)[^3]。 ### 4. 检查链接脚本 在`.ld`文件中确保包含`libgcc`的链接路径: ```ld GROUP(libgcc.a) ``` ### 5. 避免禁用标准库 若编译时使用了`-nostdlib`,需显式链接运行时库: ```bash gcc -nostdlib -lgcc ... ```
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