Linux 下UVC&V4L2技术简介(四)--介绍下camera相关的硬件部分

花了很久的时间终于画了这张丑图，往往这种东西很有内涵，哈哈哈哈哈哈哈哈

上图只是我找了一种比较典型的，我认为常见的一种形态。需要说明的是，在camera sensor模组部分，可能有的是不存在ISP，这就有两种选择，要么外接ISP或者SoC内部有ISP模块完成相关功能，大部分是曝光和gain值的调节。
在图像经过camera interface之后，除了上面直接到内存的方式之外，还可能存在使用DMA controller然后到AHB->DRAM的方式。
当然camera interface除了CSI这一种标准协议之外还存在并行口等其它的方式，这些在其它文章中都有很清楚的描述，也不是我想要了解或者告知的内容。
首先贴一下参考文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/Edmund_G/article/details/22986973?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158364999119725247644924%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130056874…%2522%257D&request_id=158364999119725247644924&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task
https://blog.youkuaiyun.com/wuzengfengjing1/article/details/52833923
这两篇文章基本上把一个Soc内部的情况描述清楚了，当然我们关注的重点是camera interface。而现实中，我比较关心的是CSI这个。所以下面这个链接对于讲解CSI还是很有参考价值的：
https://wenku.baidu.com/view/18214f6cad02de80d4d840a2.html
根据以上文章，加上我们针对某一具体sensor就可以得到上面的图像。

这里我不再展开叙述了，网上文章一大堆，少见的主要是我那张丑图。请各位珍惜。
具体某一款camera的话，我建议可以先参考这篇文章了解一下：
https://blog.youkuaiyun.com/xubin341719/article/details/7727041添加链接描述