idea无法找到相对路径下的文件

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原创最新推荐文章于 2026-05-01 09:42:14 发布 2.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

保姆级避坑指南：用IWR6843ISK毫米波雷达实现区域检测，从软件安装到可视化调试全流程本文提供IWR6843ISK毫米波雷达区域检测的全流程实战指南，涵盖环境搭建、固件烧录、可视化工具配置及性能优化等关键步骤。重点解决软件版本兼容性、烧录失败等常见问题，帮助开发者高效实现精准区域检测，避免开发过程中的常见陷阱。阅读详情

1、修改运行配置
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2、Working directory内填入工程目录路径，再点击OK即可
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MoveIt 运动学、运动规划、混合规划、move_group 混合规划是运动规划方法的一个术语，它将异构运动规划器结合起来，以产生更稳健或反应更快的解决方案。这种通用方法在导航领域已经非常成熟，并在导航2等流行项目中成功实施。MoveIt 的混合规划架构结合了一对全局规划器和局部规划器，它们以不同的规划速度和问题范围并行、并发运行。全局规划器的任务是解决全局运动规划问题，这与 “感知-规划-行动 ”应用中使用的规划器非常相似。所使用的规划器算法应该是完整的，因此假定其计算时间相对较慢。此外，全局规划器不要求实时安全，这意味着无法保证规划器在特定期限内找到解决方案。阅读详情

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