实现多个签名的 Boost.Function 扩展——boost::type_erasure模块

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本文介绍了如何利用boost::type_erasure模块扩展Boost.Function,以支持多个函数签名。通过定义type_list和类型擦除器,创建了一个多签名的Boost.Function实现,允许存储和调用不同参数列表的函数对象。

实现多个签名的 Boost.Function 扩展——boost::type_erasure模块

对于C++程序员来说,函数是编写程序时必不可少的一个元素。Boost.Function是一个非常受欢迎的库,它提供了一个简单的方法来存储和调用函数对象。然而,原始的Boost.Function只支持单个函数签名,这意味着您需要为每个不同的参数列表使用不同的函数对象。但是,使用boost::type_erasure模块,可以轻松地实现支持多个函数签名的Boost.Function扩展。下面我们来看看如何实现。

首先,我们需要引入相关头文件:

#include <iostream>
#include <boost/type_erasure/any.hpp>
#
/work/pcl-cross-compile/src/boost$ ls /work/pcl-cross-compile/install/boost/include/ algorithm dynamic_bitset.hpp make_unique.hpp qvm throw_exception.hpp align enable_shared_from_this.hpp math qvm.hpp timer aligned_storage.hpp exception math_fwd.hpp qvm_lite.hpp timer.hpp align.hpp exception_ptr.hpp move random token_functions.hpp archive foreach_fwd.hpp mpi random.hpp token_iterator.hpp asio foreach.hpp mpi.hpp range tokenizer.hpp asio.hpp format mpl range.hpp tti assign format.hpp multi_array rational.hpp tuple assign.hpp functional multi_array.hpp redis type_erasure call_traits.hpp functional.hpp multi_index redis.hpp type_index cerrno.hpp fusion multi_index_container_fwd.hpp regex type_index.hpp charconv geometry multi_index_container.hpp regex_fwd.hpp typeof charconv.hpp geometry.hpp multiprecision regex.h type_traits circular_buffer gil nondet_random.hpp regex.hpp type_traits.hpp circular_buffer_fwd.hpp gil.hpp none.hpp safe_numerics units circular_buffer.hpp graph none_t.hpp scoped_array.hpp unordered cobalt heap nowide scoped_ptr.hpp unordered_map.hpp cobalt.hpp histogram numeric scope_exit.hpp unordered_set.hpp compressed_pair.hpp histogram.hpp operators.hpp serialization url concept hof operators_v1.hpp shared_array.hpp url.hpp concept_archetype.hpp hof.hpp optional shared_ptr.hpp utility concept_check icl optional.hpp signals2 utility.hpp concept_check.hpp interprocess parameter signals2.hpp uuid config intrusive pending smart_ptr uuid.hpp config.hpp intrusive_ptr.hpp phoenix smart_ptr.hpp variant container io phoenix.hpp sort variant2 context io_fwd.hpp pointer_cast.hpp spirit variant2.hpp convert json pointer_to_other.hpp spirit.hpp variant.hpp convert.hpp json.hpp polygon stacktrace version.hpp cregex.hpp leaf pool stacktrace.hpp vmd cstdfloat.hpp leaf.hpp predef statechart wave cstdint.hpp limits.hpp predef.h static_assert.hpp wave.hpp cxx11_char_types.hpp locale program_options static_string weak_ptr.hpp date_time locale.hpp program_options.hpp static_string.hpp winapi date_time.hpp local_function progress.hpp stl_interfaces xpressive describe local_function.hpp property_map system yap describe.hpp lockfree proto system.hpp detail logic ptr_container test dynamic_bitset make_default.hpp python thread dynamic_bitset_fwd.hpp make_shared.hpp python.hpp thread.hpp uidq8326@hzh27145u:/work/pcl-cross-compile/src/boost$ ./b2 install toolset=gcc architecture=arm address-model=64 \--prefix=/work/pcl-cross-compile/install/boost -j$(nproc) Performing configuration checks - default address-model : 64-bit [1] - default architecture : arm [1] - symlinks supported : yes error: Unable to find file or target named error: '/boost/headers' error: referred to from project at error: 'libs/date_time/build'
08-19
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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