基于光流法的车辆运动跟踪 - Matlab实现

基于光流法的车辆运动跟踪 - Matlab实现

在计算机视觉中，光流法是一种常用的运动估计方法，它可以通过对图像中灰度值的变化来分析物体的运动情况。本文将介绍如何使用光流法对车辆进行运动跟踪，并提供 Matlab 代码实现。

1. 光流法原理

光流法是基于图像间亮度连续性假设得出的。该假设认为图像中相邻像素之间的运动速度是相同的，也就是说，当物体在图像中移动时，其像素值也会随之发生变化。因此，我们可以通过分析图像像素值的变化来推断物体的运动方向和速度。具体而言，光流法假设每个像素在两幅相邻图像中的亮度值都保持不变，那么像素在图像X-1和X之间的位移dx和dy可以用下式计算：

∑W(x,y)ΔI(x+dx, y+dy) = 0

其中W(x,y)是权重函数，用来描述像素点的权重；ΔI(x,y)是相邻两帧图像上像素点的灰度值差。

2. 实现方法

在进行车辆运动跟踪时，我们需要首先获取视频文件，并对每一帧图像进行处理。具体步骤如下：

(1) 读取视频文件

使用VideoReader函数读取视频文件，获取视频的帧数和宽高信息。

video = VideoReader(‘car.mp4’);
numFrames = video.NumFrames;
frameRate = vide