本文介绍了基于Matlab的快速扩展随机树（RRT）算法在无人机三维避障路径规划中的应用。利用Matlab Robotics System Toolbox，配置参数，创建RRT对象并进行路径规划与可视化。通过迭代和随机采样，算法探索路径空间，找到可行路径，同时讨论了优化策略和碰撞检测的重要性。
基于Matlab的快速扩展随机树无人机三维避障路径规划
无人机在三维环境中的路径规划是一项重要且具有挑战性的任务。随着无人机应用领域的不断拓展，如无人机配送、航拍摄影等，保证其安全、高效地穿越复杂的三维环境显得尤为关键。快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法是一种常用的路径规划算法，通过随机采样和树的构建，能够较好地解决无人机路径规划问题。本文将介绍基于Matlab实现的快速扩展随机树无人机三维避障路径规划方法，并提供相应的源代码。
首先，在Matlab中实现快速扩展随机树无人机三维避障路径规划，需要使用到Matlab Robotics System Toolbox。该工具箱为路径规划算法提供了丰富的功能和接口，便于我们进行快速开发。下面是源代码的示例：
% 配置路径规划参数
startPoint = [0, 0, 
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