CC2530 CC2538 ZNP 作为OTA server 出现收不到COMMAND_QUERY_NEXT_IMAGE_REQ消息是什么原因

现象

• ZNP作为协调器，负责OTA server，其他Router给协调器发送Query Next Image Request(COMMAND_QUERY_NEXT_IMAGE_REQ)，结果协调器一直收不到任何消息，也就是进不到zclOTA_HdlIncoming消息循环，所以后面什么block request下载固件更是无从谈起了。

描述

• 使用Ubiqua 抓包工具，可以看到Router的确是发出了Query Next Image Request，但是在ZNP端打断点就是收不到任何消息

• 

• 在Router 端打断点，发送给ZNP地址和数据都没有错误，地址是0x0000
  

原因

• 原因是在Z-Stack 3.0协议栈中，由于没有定义ZCL_STANDALONE宏，所以在zclOTA_Init函数里面注册的cluster endpoint，会注册给zcl_TaskID，也就是zcl_TaskID这个任务消息循环会收到AF层发来的AF_INCOMING_MSG_CMD消息，在ZNP工程中，这个变量被默认赋值为znpTaskId，见如下代码：

#if defined TC_LINKKEY_JOIN
  zcl_TaskID = znpTaskId;
#endif

• 在ZNP的消息循环znpEventLoop中，处理AF_INCOMING_MSG_CMD消息并没有调用zcl_ProcessMessageMSG，而是把消息丢给了MT_AfIncomingMsg，所以Router发过来的Query Next Image Request，在ZNP工程里面，是根本不可能调用zcl_registerPlugin注册的回调函数zclOTA_HdlIncoming的，只会调用MT_AfIncomingMsg，这也就是为什么在zclOTA_HdlIncoming回调函数里面打断点，程序一直运行不到这里。

// Endpoint for OTA Cluster
static endPointDesc_t zclOTA_Ep =
{
  ZCL_OTA_ENDPOINT,
  0,
#ifndef ZCL_STANDALONE
  &zcl_TaskID,
#else
  &zclOTA_TaskID,
#endif
  ( SimpleDescriptionFormat_t * ) &zclOTA_SimpleDesc,
  ( afNetworkLatencyReq_t ) 0
};

  // Register for the cluster endpoint
  afRegister ( &zclOTA_Ep );

  // Register as a ZCL Plugin
  zcl_registerPlugin ( ZCL_CLUSTER_ID_OTA,
                       ZCL_CLUSTER_ID_OTA,
                       zclOTA_HdlIncoming );

• 似乎这个TI设计协议栈znp示例代码中的一个bug，改进方法如下，在znpEventLoop函数中代码做如下修改：

      case AF_INCOMING_MSG_CMD:
#if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
        if (ZCL_KE_ENDPOINT == (((afIncomingMSGPacket_t *)pMsg)->endPoint))
        {
          zcl_ProcessMessageMSG((afIncomingMSGPacket_t *)pMsg);
        }
        else
#endif
        {
          //MT_AfIncomingMsg((afIncomingMSGPacket_t *)pMsg);
          zcl_ProcessMessageMSG((afIncomingMSGPacket_t *)pMsg);
        }
        break;