shell脚本——搜索某个目录下带指定前缀的文件

OpenCR Shell配置:TurtleBot3启动的硬件通信基石 串口通信是嵌入式机器人系统中上位机与运动控制器交互的基础技术,其核心在于设备识别、权限管理、固件烧录与协议握手四大环节。OpenCR作为基于STM32F7的实时运动控制器,并非普通USB转串口芯片,而是运行定制固件的独立嵌入式节点,必须通过Linux Shell完成交叉编译环境搭建、DFU模式刷写及udev规则配置,才能建立稳定可靠的串口通信链路。该过程直接决定ROS指令(如/cmd_vel)能否被正确解析并转化为电机PWM输出,是TurtleBot3从‘通电’迈向‘可控’的关键跃迁。本文聚焦OpenCR在 阅读详情

#!/bin/bash

# 参数检查
if [ $# -ne 2 ]; then
    echo "用法: $0 <目录路径> <文件前缀>"
    exit 1
fi

target_dir="$1"
file_prefix="$2"

# 验证目录存在性
if [ ! -d "$target_dir" ]; then
    echo "错误: 目录 $target_dir 不存在"
    exit 2
fi

# 执行查找并处理结果
find "$target_dir" -type f -name "${file_prefix}*" -print | while read -r file; do
    echo "找到文件: $file"
done

echo "搜索完成"
 

NVM实战指南:彻底解决node/npm失效与版本切换失败问题 Node Version Manager(NVM)是前端开发中管理Node.js多版本的核心工具,其本质并非独立程序,而是一套需主动加载的Shell函数库。理解NVM对PATH环境变量的‘前缀劫持’机制,是解决‘nvm use生效但node -v不变’‘nvm ls提示no installations recognized’等高频故障的关键。它通过隔离安装路径、动态注入bin目录,实现项目级运行时复现,显著提升团队协作与CI/CD稳定性。本文聚焦真实生产环境中的三端(macOS/zsh、Ubuntu/bas 阅读详情

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