反射和代理

Java反射与代理模式详解
本文介绍了Java反射机制的工作原理,包括通过不同方式获取Class对象的方法,并对比了new创建对象与反射创建对象的区别。此外,还详细解释了静态代理与动态代理的概念及应用场景。

    反射是通过编译器将Java代码转化成字节码,然后由JVM中的类加载器将字节码加载到内存中,从而创建成class实例。

    首先说下用new创建对象和通过反射的获取对象的区别,通过new创建对象是在编译期就确定对象,而通过反射创建对象,是创建运行时的对象,一个.class文件就是一个class实例。反射的方法格式共有三种:1、 Person p = new Person();Class stuClass = stu1.getClass();//获取Class对象 2、Class person = Person .class;3、Class stuClass3 = Class.forName("绝对路径");

代理模式:静态代理和动态代理

代理模式的设计原理是使用一个代理对象将对象包装起来,然后用该代理对象取代原始的对象,任何对原始对象的调用都要通过代理对象,代理对象决定是否以及何时将方法调用转到原始对象(被代理对象)。

静态代理即是代理方法和目标方法都实现接口,实现不同的功能要写不同的接口实现,没有动态代理便捷

动态代理只需被代理方法实现接口,代理方法不实现接口,只需要声明被代理类,实现Invocationhandler(),在proxy中调用invoke(),动态代理用于动态的实现目标接口的调用,可以参考优秀代码,更容易理解。


【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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