关于iOS7的适配问题

(一)没有导航栏的viewController适配方法

1.首先创建一个测试工程,根视图是一个UIViewController,在view上添加一个buttonframe为(0010040),运行结果如图:

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button和状态栏重叠了,也就是说,在没有导航栏的情况下,代码运行在iOS7上,内容向上偏移了20px,通过查阅资料,找到两种解决方法:

1)设置self.view.bounds,代码如下:

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运行结果:

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这种方法需要更改每一个viewController,较为麻烦

2.设置window,在appdelegate.mapplication: didFinishLaunchingWithOptions:方法中添加代码如下:

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这种方法可以影响所有的subview。

运行之后发现状态上的内容看不到了:

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解决方法:在info.plist文件中添加View controller-based status bar appearance项,设置为NO。

(二)有导航栏的viewController适配方法

现在将根视图改为UINavigationController,不设置任何属性,运行结果:

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可以看到button被导航栏覆盖了,只要在viewDidLoad中设置以下self.view的edgesForExtendedLayout属性就行了,self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone;再运行一下:

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UIScrollView
在iOS7中scrollview滚动的时候,上下都可以滚动,即使contensize的高度和内容的高度一样也是如此,设置属性self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = NO就可以了,具体原因还没有搞明白。

注:判断系统版本的宏定义:#define isIos7System [[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 7.0

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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