学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2

安装环境：

    安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo

    参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials

安装步骤

    有两种安装方法，一种直接的安装命令，另外一种源码编译安装，区别在于：直接安装命令是安装在电脑默认路径/opt/ros/indigo/share里面不便于更改代码，因为默认路径下文件一般有访问权限，无法直接更改，需要使用sudo chmod -R 777 /opt更改其权限，使得每个使用的人都可以更改；源码编译，安装的文件在Home主目录中,方便更改。

1、直接安装命令

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

2、源码方式安装

    1)先安装依赖项

 sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
 sudo rosdep init
 rosdep update