19、基于树莓派集群的边缘数据处理容器化架构

基于树莓派集群的边缘数据处理容器化架构

在当今的科技领域，边缘计算和云计算的融合成为了一个热门的研究方向。本文将介绍一种基于树莓派集群的边缘数据处理容器化架构，该架构结合了Raspberry Pi、Docker、Apache Hadoop和Spark等技术，旨在实现高效、可靠的数据处理和管理。

1. 树莓派在各领域的应用

树莓派（Raspberry Pi）最初是作为教育设备开发的，但因其体积小、价格相对较低，很快吸引了开发者的关注。在不同领域有着广泛的应用：
- 自动驾驶领域 ：Pi 3有助于研究人员缩短理论与实际应用场景之间的差距，降低项目的总体成本。在CARMA项目中，研究了通过云进行分布式计算的协同自动化可能性，该项目结合了车辆、边缘和云的三层架构，以满足协同自动驾驶技术中车载和车外计算的重要需求。
- 车辆性能监测 ：低成本的连接设备可用于测量加速度和评估车辆制动性能时的路面摩擦力，其测量结果与基准相当，但材料成本降低了10到15倍。
- 交通拥堵监测 ：有研究将廉价的树莓派用于实时道路拥堵监测。
- 智能汽车控制 ：基于YANG/RESTCONF和云计算的创新原型可实现对联网汽车的远程控制，通过在树莓派上安装RESTCONF服务器，负责汽车的传感器和执行器，并允许通过SDN/NFV技术从用户终端和云端进行远程控制。
- 安全驾驶系统 ：提出了一种基于车内和驾驶员身体上多个传感器的新型安全驾驶系统模型，使用多个边缘计算节点，这些节点均基于树莓派实现。 </