6、基于ESP和树莓派的网状网络与MQTT通信实践

基于ESP和树莓派的网状网络与MQTT通信实践

1. 硬件连接

若要控制灯泡、风扇、电视等家用电器,可像第三章中连接树莓派那样连接一个继电器模块。各节点连接情况如下:
- Node1: DHT11 -> D5, LED -> D4
- Node2: LED -> D4
- Node3: Button1 -> D3, Button2 -> D4

2. 编码与测试

完成所有连接后,即可为所有节点编写代码。以Node1为例,它有一个LED/继电器和DHT11传感器。要从DHT11获取数据,需安装额外库。操作步骤如下:
1. 打开库管理器,搜索DHT11,安装Adafruit的最新DHT11传感器库。
2. 编写代码时,需实现两个函数,一个用于向节点发送数据,另一个用于接收节点的消息。除这两个函数外,整个代码基本相同。以下是Node1的代码示例:

#include "painlessMesh.h"
#include <DHT.h>

#define   MESH_PREFIX    "whateverYouLike"
#define   MESH_PASSWORD   "somethingSneaky"
#define   MESH_PORT       5555

//pin number for DHT11 and LED/relay
#define Relay1 D4
#define DHTPIN D5
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//Vari
【2025年10月最新优化算法】混沌增强领导者黏菌算法(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了2025年10月最新提出的混沌增强领导者黏菌算法(Matlab代码实现),属于智能优化算法领域的一项前沿研究。该算法结合混沌机制黏菌优化算法,通过引入领导者策略提升搜索效率全局寻优能力,适用于复杂工程优化问题的求解。文档不仅提供完整的Matlab实现代码,还涵盖了算法原理、性能验证及其他优化算法的对比分析,体现了较强的科研复现性应用拓展性。此外,文中列举了大量相关科研方向技术应用场景,展示其在微电网调度、路径规划、图像处理、信号分析、电力系统优化等多个领域的广泛应用潜力。; 适合人群:具备一定编程基础优化理论知识,从事科研工作的研究生、博士生及高校教师,尤其是关注智能优化算法及其在工程领域应用的研发人员;熟悉Matlab编程环境者更佳。; 使用场景及目标:①用于解决复杂的连续空间优化问题,如函数优化、参数辨识、工程设计等;②作为新型元启发式算法的学习教学案例;③支持高水平论文复现算法改进创新,推动在微电网、无人机路径规划、电力系统等实际系统中的集成应用; 其他说明:资源包含完整Matlab代码复现指导,建议结合具体应用场景进行调试拓展,鼓励在此基础上开展算法融合性能优化研究。
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