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我也要
1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。
2.IDE环境：IDEA，Eclipse,Myeclipse都可以。推荐IDEA;
3.tomcat环境：Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可
4.硬件环境：windows 7/8/10 1G内存以上；或者 linux；
5.是否Maven项目: 否；查看源码目录中是否包含pom.xml；若包含，则为maven项目，否则为非maven项目
6.数据库：MySql 5.6/5.7/8.0等版本均可；
关键代码
作者扣扣 3060912346
从零搭建无人机仿真环境：ROS 2与Gazebo Fortress实战指南
本文提供了一份详细的无人机仿真环境搭建实战指南，基于Ubuntu 22.04系统，整合ROS 2 Humble与Gazebo Fortress两大核心工具。通过分步讲解安装、配置及桥接过程，并引入PX4飞控与XTDrone2工具链，帮助开发者快速构建一个稳定、高效的无人机算法开发与测试平台，有效降低真机测试的成本与风险。
如何搭建高效的IT运维监控体系？
1. 引言：IT运维监控的重要性在当今数字化时代，IT系统已成为企业运营的核心支柱。无论是金融、电商还是制造业，IT系统的稳定运行直接关系到企业的业务连续性和客户满意度。然而，随着IT环境的日益复杂，系统的故障风险也在不断增加。如何及时发现并解决这些问题，成为企业IT运维团队面临的重大挑战。IT运维监控的重要性由此凸显。IT运维监控是保障系统稳定运行的关键手段。通过实时监控，运维团队可以全面掌握系...
微信小程序导航栏滑动一定距离后固定到顶部
接上一篇文章的内容，通常在一个页面中部会有一个导航栏查看不同的内容，这篇文章旨在实现在页面下滑的过程中导航栏自动固定到顶部以便我们阅读过程中的切换。 下滑一段距离后自动固定到顶部 首先，思考这个功能应该是怎么实现的： 在页面下滑的过程中，我们希望系统应当能识别下滑了多少距离，当原本的导航栏逐渐被遮住以后（遮住意味着下滑了特定距离），触发这个功能，执行另一种样式，将导航栏固定在页面顶端，同时如果我们将页面往上滑，系统能识别到原来的导航栏能露出来了（即距离顶端的高度小于一个特定的值），这时候又执行最初的样式
开源运维监控工具WGCLOUD - 功能概述及架构介绍(理论篇)
基于springboot和golang开发，可以监控各种设备（物理机，云主机，虚拟机等都可以，安卓也可以）。支持windows和redHat、centos、ubuntu、debian、统信、龙芯等linux操作系统。支持采集主机的操系统信息，版本，cpu型号，内存大小，运行时间，运行进程数量等。支持通过SNMP监测设备，主要用来监测交换机，路由器等。支持web ssh，指令下发，硬盘SMART监测。支持各种告警方式（邮件，钉钉，微信等）支持采集主机cpu使用率，cpu温度。支持监控数据库，数据。
最全中文停用词表（可直接复制）
最全的停用此表整理 词表名 词表文件 中文停用词表 cn_stopwords.txt 哈工大停用词表 hit_stopwords.txt 百度停用词表 baidu_stopwords.txt 机器智能实验室停用词库 scu_stopwords.txt 以上停用词表链接：https://github.com/goto456/stopwords 以下是我常用的1893个停用词，可直接复制 ! " # $ % & ' ( ) * + , - -- . .. ... ....
Dify + mem0插件实战：如何让AI记住你的饮食习惯（附完整代码）
本文通过Dify平台与mem0插件实战，详细演示了如何为AI助手构建长期记忆系统，使其能记住并理解用户的复杂饮食习惯（如过敏源、饮食偏好）。文章提供了完整的工作流配置与Python代码示例，帮助开发者实现跨会话的个性化饮食建议，解决AI对话中的“健忘”问题。
开发运维一体化
今天我们大家一起来回顾一下，企业应用的开发运维模式是怎么个样子？ 无论是基于应用开发平台开发好的业务应用（一般为java类应用，程序war包的形式），亦或是基于服务治理平台开发好的微服务应用，针对这些应用，我们该如何运维？ 运维的条件：高配的物理机？虚拟化技术？Docker容器？持续构建？缩容扩容？自动化测试？监控预警？APM？KPI？。。。 我们现在讲开发运维一体化，是因为越来越多的项目要...
海思Hi3516CV610--SPI NAND Flash移植实战：从手册到驱动的完整适配
本文详细介绍了海思Hi3516CV610芯片上SPI NAND Flash的移植实战，包括从手册解读到驱动适配的完整流程。以GD5F2GM7UEYIGR Flash为例，重点讲解了关键参数确认、模式选择、时序配置以及U-Boot和Linux内核驱动的具体实现步骤，帮助开发者快速完成Flash移植工作。
运维监控开发笔记
要把手上的一些东西理理，汇成一个运维监控的东西。本来这类东西(牛刀)大把了，不过我喜欢 造轮子的习惯又犯了，主要是都是自己写的，清楚每个点，很容易把监控代码嵌入进去， 只要注意控制好功能范围不挖大坑就行. 日志处理不和Hadoop扯上关系的话，可能用(ELK)的组合。 采集处理的东西有部分功能了，其中系统部份可以参考小米开源的Open-Falcon,相当完备的东西。这东西不错的， 也听过小米秦晓辉的分享，有很多可借鉴的经验.可惜就我一个人没法太花时间研究，只能写的时候边写边看了，不过
最详细的 SAP ABAP Web Service 创建和消费步骤讲解
本文原版发表于 SAP 官方社区，当时用的英文版写作，标题为：Step by step to create, consume and trace web service in ABAP system https://blogs.sap.com/2014/05/20/step-by-step-to-create-consume-and-trace-web-service-in-abap-system/ 总共阅读量超过 18 万。 How to create web service provider in A
使用自己的数据跑通mmsegmentation
使用自己的数据跑通mmsegmentation，解决以下报错:1）type object 'FileClient' has no attribute 'infer_client' 2）It is expected output_size equals to 2, but got size 3 3）训练测试结果报NAN 4）KeyError: 'MyDataset is not in the dataset registry' 5）预训练模型和加载的网络结构层名有差异,unexpected key .....
简析运维监控系统及Open-Falcon
监控系统对系统正常运行的作用监控系统对系统正常运行的作用监控系统，可以从运营级别（基本配置即可），以及应用级别（二次开发，通过端口进行日志上报），对服务器、操作系统、中间件、应用进行全面的监控，及报警，对我们的系统正常运行的作用非常重要。 我所在的公司，在去年完成了从Zabbix到Open-Falcon的转换，有从小米过来的运维工程师的大力推动的影响，也是由于对于巨量的数据上报/统计，万+上报节点，Zabbix力不从心了，而Open-Falcon这方面更加强大，转换之后，感觉Open-Falcon使用的比较
LLM制造业最佳实践：基于大语言模型处理最优化问题，制造业如何更优排产，提升资源利用率
随着制造业数字化转型加速，生产排产优化成为提升企业效率和竞争力的关键环节。大语言模型（LLM）凭借其强大的多模态数据处理、动态优化和智能推理能力，在复杂排产场景中展现出独特优势。谷歌、DeepSeek等机构的研究表明，LLM可通过自然语言交互和生成式决策，突破传统优化算法的局限性。本报告结合半导体行业实践案例与技术路径，系统分析LLM在排产优化中的应用潜力与挑战。
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