如何将Arduino的ino文件分解成多个.h和.cpp工程文件

如何将Arduino的ino文件分解成多个.h和.cpp工程文件

当用Arduino做复杂工程项目时，程序难免会变得很大。这时候要修改个别参数或函数的时候会变得麻烦，简而言之，项目程序管理难度增高了，程序代码维护会变得困难。这时候，就产生了将一个ino文件分解成多个功能相对独立的源文件，这样就便于针对性的管理代码了。

1. 需要做的准备

不是所有的代码都方便分解成多个cpp文件进行管理的，特别是编程时想到哪编到哪的，代码会异常的凌乱。这意味着，里面的函数关系，逻辑嵌套，变量使用等都是极度凌乱的。这样的代码很难分解开来。因此，如果着手做的是一个相对大的项目，一开始便要有整体规划代码的意识。

• 一是以功能需求对应各个子函数，尽量一个函数只完成一个功能，避免功能上的嵌套；
• 二是变量定义要清晰。
  在对整体的代码有了比较清晰的规划后，便可以着手分解代码了。

2.功能函数代码的分解

首先，你需要在原来工程文件夹下新建一个头文件，如 config.h，然后将Arduino的硬件接口定义放在这里面。然后，按照功能划分，分别建立各个功能的cpp文件，如 motion.cpp 文件中放置定义了各种运动的函数。然后将各个函数的声明写到 config.h 中。（原来一个ino文件时，软件会自动加函数声明，但现在需要自己加了）如：void trun_left(int, int); 。其他各种功能也是如此。但个函数都划分成多个cpp文件后，就要来