Ubuntu ROS下遇到的问题记录

本文解决了在ROS环境中使用catkin_make命令时遇到的两个常见问题:一是执行目录错误,通过删除不当的CMakeLists.txt文件解决;二是找不到OpenCV配置文件,通过设置正确的OpenCV_DIR路径解决。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题一:

在ROS工作空间执行catkin_make命令的时候遇到如下问题:

The specified base path "/home/hl/catkin_AGV" contains a CMakeLists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

解决方法记录如下:

unlink /home/hl/catkin_AGV/CMakeLists.txt

参考:https://answers.ros.org/question/252980/catkin_make-fail-must-be-invoked-in-the-root-of-workspace/

问题二:

Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any
of the following names:
OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake
Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files. If "OpenCV"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

解决方法:

在find_package(OpenCV) 之前加上OpenCVConfig.cmake或者opencv-config.cmake所在文件的路径:

set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)

 

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