Leap Motion C++ 开发笔记（二）打开摄像头

最新推荐文章于 2024-12-27 16:41:24 发布

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#leap motion #c++ #机器视觉 #opencv #深度图

本文介绍了使用Leap Motion C++ SDK获取图像的过程，但注意到图像为8位，无法直接获取精确的深度信息，官方建议通过编码解码方式处理。实现了从 Leap Motion 设备中获取并展示红外摄像头图像的效果。

代码部分

主要使用了SDK中的frame.images()获取图像

遗憾的是，获取的图像仅为8位

摘自官方文档的说明：

If a 32-bit-per-component texture format is not available on your target platform, you can use a separate texture for the x and y lookup values and encode the floating point values into multiple 8-bit color components. You then have to decode the values before using them to look up the raw brightness values.

也就是说Leap Motion并不能像Kinect那样通过像素点得到精确的深度信息值

#include "Leap.h"  
#include <iostream>  
// OpenCV Header  
#include<opencv2/opencv.hpp>  
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"