Ubuntu 22.04 下配置 Qt Creator 6.6 环境

1. Qt 简介

Qt 源文件网址
Index of /archive/qt

2. 安装 Qt Creator

cd 到安装包所在目录，进行软件安装。赋予可执行权限，加上 sudo 权限进入安装，这样会安装在/opt 目录下。

1.到官方网站下载：

wget https://download.qt.io/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x64-online.run

2.修改文件权限：

chmod +x ./qt-unified-linux-x64-online.run

3.运行安装程序：

./qt-unified-linux-x64-online.run

4.登录Qt账号，按照提示步骤进行安装。 

笔者在ubuntu下安装时，遇到Qt账号登录问题。用梯子后才正常登录Qt账号。

 终端内执行：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libxcb-cursor0

3. 在 Qt 中打开 CMake 项目

为了成功打开CMake项目，你需要确保在你的系统上已经安装了CMake，并能够在终端或命令提示符中使用cmake命令。另外，确保你在Qt Creator的设置中配置了正确的CMake路径。这样，Qt Creator才能正常识别和使用CMake项目。Qt打开 CMake项目可以按照以下步骤操作：
1. 在Qt Creator中，点击"打开项目"。

2. 导航到CMake项目的根目录。

3. 在根目录中，你应该可以找到一个CMakeLists.txt文件，它是CMake项目的主要配置文件。选择这个文件并点击"打开"。

4. Qt Creator将会检测到CMake项目并加载它。

5. 在左侧的"项目"窗口中，你可以看到项目的源文件、头文件和其他资源。

6. 进行任何必要的配置或修改，比如选择构建目标、设置构建选项等。

7. 点击"构建"按钮，开始构建你的项目。

Edit - preference 里查看 CMake 相关配置：

3.1 打开 CMake项目遇到的问题

/home/coco/myProjects/btl_ros_project/src/pkg_simulator_main_ui/CMakeLists.txt:49: error: By not providing "Findament_cmake.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "ament_cmake", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "ament_cmake" with any of the following names: ament_cmakeConfig.cmake ament_cmake-config.cmake Add the installation prefix of "ament_cmake" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "ament_cmake_DIR" to a directory containing one of the above files. If "ament_cmake" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.  

 在CMakeLists文件中，指定 ament_cmake 地址：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/foxy;${CMAKE_PREFIX_PATH}")

set(ament_cmake_DIR "/opt/ros/foxy/share/ament_cmake/cmake")
find_package(ament_cmake REQUIRED)

 

4. 安装 Qt 遇到的问题

from 6.5.0 xcb-cursor0 or libxcb-cursor0 is needed to load the Qt xcb platform plugin. 

这个错误信息表明 Qt 需要 xcb-cursor0 或 libxcb-cursor0 库来加载其 X11 显示平台插件，但是这个库在系统上没有找到。xcb-cursor 是 X 窗口系统（X11）的客户端接口库的一部分，用于处理光标。

要解决这个问题，你需要安装 libxcb-cursor0 包。在 Ubuntu 或基于 Debian 的系统上，你可以使用以下命令来安装它：

sudo apt update

sudo apt install libxcb-cursor0

安装完成后，Qt 应该能够找到所需的库并加载 xcb 平台插件。