HDU 1253 - 胜利大逃亡（三维搜索）-优快云博客

Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

Sample Output

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bfs……但是很容易超时，剪枝很重要

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;
int a,b,c,T,t,map[55][55][55],vis[55][55][55];
int dir[6][3]={{-1,0,0},{0,0,-1},{1,0,0},{0,0,1},{0,-1,0},{0,1,0}};

struct point
{
    int x,y,z,step;
}p;

bool check(int x,int y,int z)
{
    if(x>=0&&y>=0&&z>=0&&x<a&&y<b&&z<c) return 1;
    else return 0;
}

int bfs()
{
    queue<point>que;
    if(map[a-1][b-1][c-1]) return -1;//终点是墙
    if(a==1&&b==1&&c==1) return 0;//起点终点一样
    if(a-1+b-1+c-1>t) return -1;//最短路径都不能到就返回
    p.x=0;p.y=0;p.z=0;p.step=0;
    que.push(p);
    vis[0][0][0]=1;
    while(!que.empty())
    {
        point temp=que.front();
        que.pop();
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            p.x=temp.x+dir[i][0];
            p.y=temp.y+dir[i][1];
            p.z=temp.z+dir[i][2];
            p.step=temp.step+1;
            if(p.step>t) break;
            if(p.x==a-1&&p.y==b-1&&p.z==c-1) return p.step;
            if(check(p.x,p.y,p.z)&&!map[p.x][p.y][p.z]&&!vis[p.x][p.y][p.z])
            {
                que.push(p);
                vis[p.x][p.y][p.z]=1;
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
        for(int i=0;i<a;i++)
            for(int j=0;j<b;j++)
                for(int k=0;k<c;k++)
                    scanf("%d",&map[i][j][k]);
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}