Centos7 ActiveMQ 安装并配置为开机启动

本文详细介绍如何在CentOS7上部署ActiveMQ消息中间件。包括环境准备、安装包获取、配置开机启动及测试效果等步骤。

第一步, 环境准备

更新CentOS7 ,安装epel-release,安装JDK,关闭防火墙

# yum clean all && yum update
# yum install -y epel-release && yum install -y java-1.8.0-openjdk
# systemctl disable firewalld
# systemctl stop firewalld

第二步,获取安装包

下载ActiveMQ安装包,并解压

# wget https://www.apache.org/dist/activemq/5.15.9/apache-activemq-5.15.9-bin.tar.gz
# tar -zxvf apache-activemq-5.15.9-bin.tar.gz -C /opt

第三步,配置开机启动

在/etc/init.d/ 目录下编写启动文件activemq

#!/bin/sh
#
# /etc/init.d/activemq
# chkconfig: 345 63 37
# description: activemq servlet container.
# processname: activemq 5.15.2

# Source function library.
#. /etc/init.d/functions
# source networking configuration.
#. /etc/sysconfig/network


export ACTIVEMQ_HOME=/opt/apache-activemq-5.15.9

case $1 in
    start)
        sh $ACTIVEMQ_HOME/bin/activemq start
    ;;
    stop)
        sh $ACTIVEMQ_HOME/bin/activemq stop
    ;;
    status)
        sh $ACTIVEMQ_HOME/bin/activemq status
    ;;
    restart)
        sh $ACTIVEMQ_HOME/bin/activemq stop
        sleep 1
        sh $ACTIVEMQ_HOME/bin/activemq start
    ;;

esac
exit 0

赋予可执行权限

# chmod +x /etc/init.d/activemq

设置开机启动

# systemctl enable activemq

重启系统

# init 6

第四步,测试效果

浏览器访问服务器ip:8161,默认用户名和密码 admin admin

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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