开启oracle归档

1、修改归档参数
archive log list;
alter system set log_archive_dest_1='location=/data/archivelog' scope=both;
alter system set log_archive_dest_2='location=/data2/archivelog' scope=both;
alter system set log_archive_format='archive_%t_%s_%r.arc' scope=spfile;
或者
create pfile from spfile;
在init${ORACLE_SID}.ora文件中增加:
*.log_archive_dest_1='location=/data/archivelog'
*.log_archive_format='archive_%t_%s_%r.arc'

也可以使用log_archive_dest参数。
2、关闭数据库
shutdown immediate
3、启动到mount
startup mount
或者
startup mount pfile='pfile文件路径/init.ora'
4、开启归档
alter database archivelog
5、关闭归档
alter database noarchivelog
6、打开数据库
alter database open
另:
Oracle10g之前,需要修改初始化参数使数据库处于自动归档模式。
在pfile/spfile中设置如下参数:
log_archive_start = true
重启数据库此参数生效,此时数据库处于自动归档模式。
也可以在数据库启动过程中,手工执行:
archive log start
使数据库启用自动归档,但是重启后数据库仍然处于手工归档模式。
从Oracle10g开始,log_archive_start参数已经废除
[@more@]

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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