暑期2020 [编写一个“每日一句”插件] 计划书

由中科院软件所与openEuler社区联合发起的暑期2020活动,鼓励高校学生参与开源软件开发,该项目为开发“每日一句”插件,旨在丰富开源社区生态。

“开源软件供应链点亮计划-暑期2020”(以下简称 暑期2020)是由中科院软件所与 openEuler 社区共同举办的一项面向高校学生的暑期活动。 旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护,促进国内优秀开源软件社区的蓬勃发展。 根据项目的难易程度和完成情况,参与者还可获取“开源软件供应链点亮计划-暑期2020”活动奖金和奖杯。

官网:https://isrc.iscas.ac.cn/summer2020

官方新闻:http://www.iscas.ac.cn/xshd2016/xshy2016/202004/t20200426_5563484.html

本项目 [编写一个“每日一句”插件] 系 暑期2020 支持的开源项目。

编写一个“每日一句”插件具体计划

  • 导师:gcaufy
  • 学生:univerone
  • 模块列表
    • 开发插件的基本框架
    • 发布NPM包,引入CI/CD
    • 丰富语料库
    • 进行测试,完善项目文档
    • 根据群名推荐每日一句的发送内容(可选)
  • 计划安排:
    • 开发插件的基本框架
      • 7/1 - 7/21
      • 插件的输入参数有:使用的内置API接口名称、应用的群聊名称以及发布每日一句内容的时间,完成基本代码构建。插件能够设置定时发送的时间、群名、发送的内容,也可以根据请求结构中的图片地址下载图片,并根据每日一句内容以及微信群的相关信息添加水印。
      • 基本步骤
    • 发布NPM包,引入CI/CD
      • 7/22 - 8/05
      • 进一步优化代码以及注释,引入CI/CD来进行代码质量控制以及包的版本管理
    • 丰富语料库
      • 8/06 - 8/20
      • 首先确定使用的API接口或者爬取的网址,根据不同的网址进行不同的解析,返回指定的结果。构造请求并解析内容,返回需要的字符串(每日一句的内容或者图片的URL)。如有余力的话,能够支持用户自主设定语料的来源。
    • 进行测试完善项目文档
      • 8/20 - 9/03
      • 完善项目文档,撰写整个项目过程的总结文章。增加单元测试等。
  • 项目链接:https://github.com/univerone/WordsPerDay
  • 联系方式:univerone@outlook.com

作者: univerone Code: Github

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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