Ubuntu系统备份与恢复-Timeshift

在安装ROS、显卡驱动、NVIDIA Issac相关软件时，经常会出现很多bug需要修复，在更新软件或者依赖项时，时常会让系统装得乱七八糟，甚至崩溃黑屏。为避免之前的工作前功尽弃，最好对系统进行备份，在需要的时候就可以方便还原到之前的某个版本。

网上有各种备份还原的方法，本人尝试了Timeshift，感觉是比较简单方便的一种方式。

安装参考：Ubuntu系统备份与还原

部分不同设置如下：

1. 快照计划

    没有勾选，曲线定时/定期备份；在需要的时候，手动备份；

2. 用户主目录

    选择了Include All Files，因为安装了很多软件，希望可以一起备份（不知道理解是否正确，应该是这个意思吧）

在安装完成后，就可以在左下角show applications里面找到，打开应用

在首页点击Create即可立即创建备份。
点击Restore即可恢复系统。
点击Delete即可删除选定备份。

恢复过程如下，选择某个时间的备份文件，点Restore。按默认选择，Next逐步运行，即可恢复到备份的系统，如下所示。

最后系统会重启，重启后就恢复为备份的系统。

如果出现系统无法重启、黑屏等情况，也可以尝试在Linux系统的文本型控制台tty1-6，通过命令行恢复系统（多亏提前备份了，要不然要重新装系统和各种软件）。