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RSS订阅原创 slam系统中部分位姿转换问题
最近学习slam十四讲，对于坐标的转换出现了混乱，主要是坐标和T之间的转换，记录供查找 1.几种常用的表达方式 Tcw:表示从世界坐标系到相机坐标系的转化 有： Pc = Tcw * Pw Twc:表示从相机坐标系到世界坐标系的转化 有：Pw = Twc * Pc Twc和Tcw都很常见，而Twc更常见，因为其更直观 当取Pw = 0 有Pc = Twc * 0 = t...
2019-03-25 12:51:33
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原创 学习zero-shot learning中Xtest的分类去向的一点点小理解
zero-shot learning的目的是为了用很少的一部分的Xtrain来得到很好的训练效果，当新的从未见过的Xtest进入时，也可以得到很好的结果 具体做法为将X映射到一个attribute space,然后再从attribute space得到对应的class，然后新的数据Xtest进入时，通过抓取到其attribute，就可以对X做出很好的描述，为什么这样做呢？因为当人类
2017-09-30 16:01:45
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原创 tf.multinomial()函数的理解
首先，直接上tensorflow官网的解释：https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/multinomial 基于其多做一些解释，生成的samples中的数是从0-n,n就是logits的classes的个数，而生成的samples每一行中哪个数出现的多，就由输入的logits的每一行中哪一列输入的概率，大，如第一行的第一列的概率最大，那么生成的
2017-09-20 20:08:16
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翻译 对于tf中图片处理的一点点小总结
import tensorflow as tf import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt import matplotlib as mpl from PIL import Image,ImageOps import os
2017-09-18 16:02:38
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空空如也
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