读《Oracle 9i&10g编程艺术》记录---1.3.1 了解Oracle体系结构

本文探讨了将SQLServer应用迁移到Oracle时常见的两大错误做法及其后果:采用相同的数据库连接方式和硬编码变量而非绑定变量。这两种做法会导致数据库服务器内存耗尽及性能下降等问题。

将原来SQL Server上的应用设计原封不动地用在Oracle上,就会导致严重的后果。这种决定最糟糕的两个后果是:
1.  Oracle中采用与SQL Server同样的数据库连接体系结构(每个查询使用一个连接)。
2.  开发人员在SQL中使用直接量(而不是绑定变量)。
这两个结果导致系统无法支持所需的用户负载(数据库服务器的可用内存会耗尽),即使用户能登录和使用应用,应用的性能也极差。

1. 在Oracle中使用一个连接
Windows单进程体系结构会限制Oracle数据库服务器总共只有大约1.75 GB的RAM。由于每个Oracle连接要同时处理多条语句,所以Oracle连接通常比SQL Server连接占用更多的RAM。
注意 Windows环境中还能通过其他办法得到更多的RAM,如利用/AWE开关选项,但是只有诸如Windows Server Datacenter Edition等版本的操作系统才支持这个选项,而在这个项目中并没有使用这种版本。

2. 使用绑定变量
重用已解析的查询计划(称为软解析,soft parse)相比,解析包含有硬编码变量的语句(称为硬解析,hard parse)需要的时间更长,而且要消耗更多的资源。硬解析会减少系统能支持的用户数,但程度如何不太明显。这部分取决于多耗费了多少资源,但更重要的因素是库缓存所用的闩定(latching)机制。硬解析一个查询时,数据库会更长时间地占用一种低级串行化设备,这称为闩(latch),有关的详细内容请参见第6章。这些闩能保护Oracle共享内存中的数据结构不会同时被两个进程修改(否则,Oracle最 后会得到遭到破坏的数据结构),而且如果有人正在修改数据结构,则不允许另外的人再来读取。对这些数据结构加闩的时间越长、越频繁,排队等待闩的进程就越 多,等待队列也越长。你可能开始独占珍贵的资源。有时你的计算机显然利用不足,但是数据库中的所有应用都运行得非常慢。造成这种现象的原因可能是有人占据 着某种串行化设备,而其他等待串行化设备的人开始排队,因此你无法全速运行。数据库中只要有一个应用表现不佳,就会严重地影响所有其他应用的性能。如果只 有一个小应用没有使用绑定变量,那么即使其他应用原本设计得很好,能适当地将已解析的SQL放在共享池中以备重用,但因为这个小应用的存在,过一段时间就会从共享池中删除已存储的SQL。这就使得这些设计得当的应用也必须再次硬解析SQL。真是一粒老鼠屎就能毁了一锅汤。
如果使用绑定变量,无论是谁,只要提交引用同一对象的同一个查询,都会使用共享池中已编译的查询计划。这样你的子例程只编译一次就可以反复使用。这样做效率很高,这也正是数据库期望你采用的做法。你使用的资源会更少(软解析耗费的资源相当少),不仅如此,占用闩的时间也更短,而且不再那么频繁地需要闩。这些 都会改善应用的性能和可扩缩性。

 

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅建议:建议者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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