java，我渐行渐远

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ROS水下仿真神器uuv_simulator：从零搭建水下机器人测试环境（附Gazebo配置全流程） 本文详细介绍了如何使用ROS和uuv_simulator从零搭建水下机器人仿真测试环境，包括Gazebo配置全流程。通过系统环境准备、水下世界构建、机器人模型定制开发等步骤，帮助开发者在虚拟海洋环境中高效验证算法，大幅降低研发成本。特别适合水下机器人研发人员参考。 阅读详情

最近2年来，对java使用越来越少（相对，呵呵）

总体越来越淡化语言本身

java的前途，我并不是非常看好

呵呵

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开源工具对比：5款主流大数据脱敏框架评测 数据脱敏（Data Masking/Anonymization），也称为数据漂白、数据去标识化，是指在不影响数据可用性的前提下，通过一定的技术手段对敏感信息进行处理，使其无法被识别或关联到具体个人或实体的过程。当应用程序向数据库写入数据（INSERT/UPDATE）时，ShardingSphere 会拦截 SQL，对配置了脱敏规则的字段，使用指定的算法进行加密/脱敏处理，然后将处理后的数据写入到。如果你的答案是“是”，那么数据脱敏，尤其是针对海量数据的。好的，各位技术同仁，数据安全领域的探索者们，大家好。 阅读详情

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