public ,protected,private

理解C++的三种继承方式
本文详细介绍了C++中公有继承、私有继承和保护继承三种方式的区别,包括基类和派生类特性、成员可见性以及访问权限。

可见,多继承与单继承的区别从定义格式上看,主要是多继承的基类多于一个。

  派生类的三种继承方式

  公有继承(public)、私有继承(private)、保护继承(protected)是常用的三种继承方式。

  1. 公有继承(public)

  公有继承的特点是基类的公有成员和保护成员作为派生类的成员时,它们都保持原有的状态,而基类的私有成员仍然是私有的。

  2. 私有继承(private)

  私有继承的特点是基类的公有成员和保护成员都作为派生类的私有成员,并且不能被这个派生类的子类所访问。

  3. 保护继承(protected)

  保护继承的特点是基类的所有公有成员和保护成员都成为派生类的保护成员,并且只能被它的派生类成员函数或友元访问,基类的私有成员仍然是私有的。

  下面列出三种不同的继承方式的基类特性和派生类特性。

  不同继承方式的基类和派生类特性

  继承方式基类特性派生类特性 公有继承 public public protected

  private protected

  不可访问

  私有继承 public private protected

  private private

  不可访问

  保护继承 public protected protected

  private protected

  不可访问

  为了进一步理解三种不同的继承方式在其成员的可见性方面的区别,下面从三种不同角度进行讨论。

  对于公有继承方式:

  (1) 基类成员对其对象的可见性:

  公有成员可见,其他不可见。这里保护成员同于私有成员。

  (2) 基类成员对派生类的可见性:

  公有成员和保护成员可见,而私有成员不可见。这里保护成员同于公有成员。

  (3) 基类成员对派生类对象的可见性:

  公有成员可见,其他成员不可见。

  所以,在公有继承时,派生类的对象可以访问基类中的公有成员;派生类的成员函数可以访问基类中的公有成员和保护成员。这里,一定要区分清楚派生类的对象和派生类中的成员函数对基类的访问是不同的。

  对于私有继承方式:

  (1) 基类成员对其对象的可见性:

  公有成员可见,其他成员不可见。

  (2) 基类成员对派生类的可见性:

  公有成员和保护成员是可见的,而私有成员是不可见的。

  (3) 基类成员对派生类对象的可见性:

  所有成员都是不可见的。

  所以,在私有继承时,基类的成员只能由直接派生类访问,而无法再往下继承。

  对于保护继承方式:

  这种继承方式与私有继承方式的情况相同。两者的区别仅在于对派生类的成员而言,对基类成员有不同的可见性。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在继承中,`public`、`protected`、`private` 访问修饰符决定了基成员在派生中的可访问性和可见性。具体规则如下: #### 公有继承(`public`) 当使用 `public` 继承时,基的 `public` 成员在派生中仍然是 `public` 的,基的 `protected` 成员在派生中仍然是 `protected` 的,而基的 `private` 成员在派生中不可直接访问。例如: ```cpp class Base { public: void publicFunc() {} protected: void protectedFunc() {} private: void privateFunc() {} }; class Derived : public Base { public: void accessBaseMembers() { publicFunc(); // 可以访问,因为在 Base 中是 public protectedFunc(); // 可以访问,因为在 Base 中是 protected // privateFunc(); // 不可访问,因为在 Base 中是 private } }; ``` #### 保护继承(`protected`) 使用 `protected` 继承时,基的 `public` 和 `protected` 成员在派生中都变为 `protected` 的,基的 `private` 成员在派生中不可直接访问。示例如下: ```cpp class Base { public: void publicFunc() {} protected: void protectedFunc() {} private: void privateFunc() {} }; class Derived : protected Base { public: void accessBaseMembers() { publicFunc(); // 可以访问,现在在 Derived 中变为 protected protectedFunc(); // 可以访问,在 Base 中就是 protected // privateFunc(); // 不可访问,因为在 Base 中是 private } }; ``` #### 私有继承(`private`) 采用 `private` 继承,基的 `public` 和 `protected` 成员在派生中都变为 `private` 的,基的 `private` 成员在派生中不可直接访问。示例代码如下: ```cpp class Base { public: void publicFunc() {} protected: void protectedFunc() {} private: void privateFunc() {} }; class Derived : private Base { public: void accessBaseMembers() { publicFunc(); // 可以访问,现在在 Derived 中变为 private protectedFunc(); // 可以访问,现在在 Derived 中变为 private // privateFunc(); // 不可访问,因为在 Base 中是 private } }; ``` 总结来说,`public` 继承保持成员的访问级别不变,`protected` 继承将基的 `public` 和 `protected` 成员变为 `protected`,`private` 继承将基的 `public` 和 `protected` 成员变为 `private`。基的 `private` 成员在任何继承方式下,派生都不能直接访问 [^4]。
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