struct union

本文详细解释了结构体与共用体在内存中的存储方式,包括数据成员的对齐规则、结构体成员的对齐规则及结构体总大小的计算方法。此外,还介绍了共用体的基本概念及其成员变量如何共享同一段内存。

请牢记以下3条原则:(在没有#pragma pack宏的情况下)

1、数据成员对齐规则:结构体(struct)的数据成员,第一个数据成员放在offset为0的地方,之后的每个数据成员存储的起始位置要从该成员大小的整数倍开始(比如int在32位机子上为4字节,所以要从4的整数倍地址开始存储)。

2、结构体作为成员:如果一个结构体里同时包含结构体成员,则结构体成员要从其内部最大元素大小的整数倍地址开始存储(如struct a里有struct b,b里有char,int ,double等元素,那么b应该从8(即double类型的大小)的整数倍开始存储)。

3、结构体的总大小:即sizeof的结果。在按之前的对齐原则计算出来的大小的基础上,必须还得是其内部最大成员的整数倍,不足的要补齐(如struct里最大为double,现在计算得到的已经是11,则总大小为16)。


共用体表示几个变量共用一个内存位置,在不同的时间保存不同的数据类型和不同长度的变量。在union中,所有的共用体成员共用一个空间,并且同一时间只能储存其中一个成员变量的值。当一个共用体被声明时, 编译程序自动地产生一个变量, 其长度为联合中元类型(如数组,取其类型的数据长度)最大的变量长度的整数倍,且要大于等于其最大成员所占的存储空间。


union u
{
 double a;
 int b;
}; 

union u2
{
 char a[13];
 int b;
}; 

union u3
{
 char a[13];
 char b;
}; 

cout<<sizeof(u)<<endl; 8
cout<<sizeof(u2)<<endl; 16
cout<<sizeof(u3)<<endl; 13<="" div="" style="word-wrap: break-word;">

 
union的大小取决于它所有的成员中,占用空间最大的一个成员的大小。所以对于u来说,大小就是最大的double类型成员a了,所以sizeof(u)=sizeof(double)=8。但是对于u2和u3,最大的空间都是char[13]类型的数组,为什么u3的大小是13,而u2是16呢?关键在于u2中的成员int b。由于int类型成员的存在,使u2的对齐方式变成4,也就是说,u2的大小必须在4的对界上,所以占用的空间变成了16(最接近13的对界)。 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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