struct union

请牢记以下3条原则:(在没有#pragma pack宏的情况下)

1、数据成员对齐规则:结构体(struct)的数据成员,第一个数据成员放在offset为0的地方,之后的每个数据成员存储的起始位置要从该成员大小的整数倍开始(比如int在32位机子上为4字节,所以要从4的整数倍地址开始存储)。

2、结构体作为成员:如果一个结构体里同时包含结构体成员,则结构体成员要从其内部最大元素大小的整数倍地址开始存储(如struct a里有struct b,b里有char,int ,double等元素,那么b应该从8(即double类型的大小)的整数倍开始存储)。

3、结构体的总大小:即sizeof的结果。在按之前的对齐原则计算出来的大小的基础上,必须还得是其内部最大成员的整数倍,不足的要补齐(如struct里最大为double,现在计算得到的已经是11,则总大小为16)。


共用体表示几个变量共用一个内存位置,在不同的时间保存不同的数据类型和不同长度的变量。在union中,所有的共用体成员共用一个空间,并且同一时间只能储存其中一个成员变量的值。当一个共用体被声明时, 编译程序自动地产生一个变量, 其长度为联合中元类型(如数组,取其类型的数据长度)最大的变量长度的整数倍,且要大于等于其最大成员所占的存储空间。


union u
{
 double a;
 int b;
}; 

union u2
{
 char a[13];
 int b;
}; 

union u3
{
 char a[13];
 char b;
}; 

cout<<sizeof(u)<<endl; 8
cout<<sizeof(u2)<<endl; 16
cout<<sizeof(u3)<<endl; 13<="" div="" style="word-wrap: break-word;">

 
union的大小取决于它所有的成员中,占用空间最大的一个成员的大小。所以对于u来说,大小就是最大的double类型成员a了,所以sizeof(u)=sizeof(double)=8。但是对于u2和u3,最大的空间都是char[13]类型的数组,为什么u3的大小是13,而u2是16呢?关键在于u2中的成员int b。由于int类型成员的存在,使u2的对齐方式变成4,也就是说,u2的大小必须在4的对界上,所以占用的空间变成了16(最接近13的对界)。 

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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