Hard-题目40:132. Palindrome Partitioning II

本文介绍了一种解决最小回文切分问题的算法。通过动态规划的方式,构造了一个二维数组来存储已确认的回文子串,并在构造过程中同步计算最小切分数。最后给出了C++实现代码。

题目原文:
Given a string s, partition s such that every substring of the partition is a palindrome.

Return the minimum cuts needed for a palindrome partitioning of s.

For example, given s = “aab”,
Return 1 since the palindrome partitioning [“aa”,”b”] could be produced using 1 cut.
题目大意:
给出一个字符串s,求出最小的切分数使得切分后的每个子串都是回文的。
题目分析:
我还是不会,摘抄大神的博客如下:
从后往前构造二维数组isPalin,用于存储已经确定的回文子串。isPalin[i][j]==true代表s[i,…,j]是回文串。
在构造isPalin的同时使用动态规划计算从后往前的最小切分数,记录在min数组中。min[i]代表s[i,…,n-1]的最小切分数。
(上述两步分开做会使得代价翻倍,容易TLE)
关键步骤:
1、min[i]初始化为min[i+1]+1,即初始化s[i]与s[i+1]之间需要切一刀。这里考虑边界问题,因此min数组设为n+1长度。
2、从i到n-1中间如果存在位置j,同时满足:(1)s[i,…,j]为回文串;(2)1+min[j+1] < min[i]。
那么min[i]=1+min[j+1],也就是说一刀切在j的后面比切在i的后面要好。
源码:(language:cpp)

class Solution {
public:
    int minCut(string s) {
        int n = s.size();
        vector<vector<bool> > isPalin(n, vector<bool>(n, false));
        vector<int> min(n+1, -1); //min cut from end

        for(int i = 0; i < n; i ++)
        {
            isPalin[i][i] = true;
        }

        for(int i = n-1; i >= 0; i --)
        {
            min[i] = min[i+1] + 1;
            for(int j = i+1; j < n; j ++)
            {
                if(s[i] == s[j])
                {
                    if(j == i+1 || isPalin[i+1][j-1] == true)
                    {
                        isPalin[i][j] = true;
                        if(j == n-1)
                            min[i] = 0;
                        else if(min[i] > min[j+1]+1)
                            min[i] = min[j+1] + 1;
                    }
                }
            }
        }

        return min[0];
    }
};

成绩:
80ms,45.15%,12ms,16.23%

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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