项目进度学习笔记——多边形旋转

但求-_-心安

于 2020-03-08 22:27:39 发布

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分类专栏：长夜漫漫论文作伴

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本文详细介绍了平面中一个点绕任意点顺时针和逆时针旋转的数学算法，提供了具体的坐标计算公式，并展示了如何在代码中实现这一算法，适用于计算机图形学、游戏开发等领域的点旋转需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)顺时针旋转a度后的坐标

xx= (x - dx)*cos(-a) - (y - dy)*sin(-a) + dx ;

yy= (x - dx)*sin(-a) + (y - dy)*cos(-a) +dy ;

平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)逆时针旋转a度后的坐标

xx= (x - dx)*cos(a) - (y - dy)*sin(a) + dx ;

yy= (x - dx)*sin(a) + (y - dy)*cos(a) +dy ;
实现：

void aabb::rotate(double angle, Point3d center)
{
	angle = -angle * PI / 180.0;
	double a = center.x,b= center.y;
	double x0 , y0;
	for (int i = 0; i < point.size(); i++)
	{
		x0 = point[i].x;
		y0 = point[i].y;
		point[i].x= a + (x0 - a) * cos(angle) - (y0 - b) * sin(angle);
		point[i].y= b + (x0 - a) * sin(angle) + (y0 - b) * cos(angle);
		point[i].z -= min_z;
	}

}