安卓5下Termux通过ubuntu安装alist

本文介绍了如何在Android设备上利用Atilo在Termux环境中安装和运行Ubuntu以及其他的Linux发行版。首先,对于Android7及以上版本,可以直接通过pkginstall命令来安装alist,而Android5则需要64位的Termux。在Termux中安装Atilo后,可以拉取并运行各种Linux镜像。此外,文章还提到了自启动配置,确保Ubuntu和Alist服务在启动时自动运行。

安卓7以上可以直接通过pkg install alist来安装alist,安卓5安装ubuntu需要64位termux,通过Atilo套娃其他linux来安装alist

安装

termux下:

apt install tmux
echo "deb [trusted=yes arch=all] https://yadominjinta.github.io/files/ termux extras" >> $PREFIX/etc/apt/sources.list.d/atilo.list
apt update && apt install atilo-cn
atilo images #可以安装的镜像列表
atilo pull ubuntu
ls ~/.atilo #可以备份该路径以便日后有问题恢复系统
atilo run ubuntu #启动进入ubuntu

ubuntu下:

apt install curl
apt install tmux
curl -fsSL "https://alist.nn.ci/v3.sh" | bash -s install
/opt/alist/alist admin #查看密码
/opt/alist/alist server

Atilo介绍:

Atilo 是一个用来帮助你在termux上安装不同的GNU/Linux发行版的程序
命令:
images 列出可用镜像
remove 移除本地的镜像
pull 拉取远程的镜像
run 运行镜像
clean 清除缓存
help 帮助

$ atilo images
+----------+------------+--------+--------+
| 名称 | 版本 | 已安装 | 可安装 |
+----------+------------+--------+--------+
| alpine | 3.12 | False | True |
| centos | 8 | False | True |
| debian | buster | False | True |
| fedora | 33 | False | True |
| kali | latest | False | True |
| opensuse | Tumbleweed | False | True |
| ubuntu | focal | False | True |
+----------+------------+--------+--------+

自启配置

termux下:

echo "~/startup.sh" >> ~/.bashrc
echo "~/startup.sh" >> ~/.atilo/ubuntu/root/.bashrc

vi ~/startup.sh增加:

if pgrep -f "ubuntu" >/dev/null
  then
    echo "ubuntu运行中..."
  else
  tmux new -d -s ubuntu 'atilo run ubuntu'
  echo "ubuntu已开启..."
fi

vi ~/.atilo/ubuntu/root/startup.sh:

if pgrep -x "alist" >/dev/null
  then
    echo "alist运行中..."
  else
  tmux new -d -s alist '/opt/alist/alist server'
  echo "alist已开启..."
fi

本文同步于个人Github博客:https://github.com/cloudswave/blog/issues/19,欢迎留言。

<think>嗯,用户想在安卓Termux安装Debian,然后再装ROS2。首先,我得确认Termux运行Debian的环境是否合适。Termux本身是基于Android的终端模拟器,但用户已经安装了Debian,可能用的是proot或者chroot。这种情况下,安装ROS2需要考虑Debian的版本是否支持对应的ROS2版本。 接下来,我需要回忆ROS2的系统要求。比如,ROS2 Humble Hawksbill需要Ubuntu 22.04或Debian Bullseye。所以用户需要先确认Debian的版本。如果用户安装的是较旧的Debian版本,可能需要升级或者选择对应的ROS2版本。 然后,安装步骤大致包括设置软件源、安装ROS2包、配置环境变量。但Termux下的环境可能和标准Linux不同,特别是关于systemd的支持,因为ROS2的一些依赖可能需要systemd,而Termux可能不支持。这时候可能需要手动启动一些服务,或者寻找替代方案。 另外,ARM架构的问题,安卓通常是ARM架构,而ROS2官方主要支持x86_64。不过,有些社区可能提供了ARM的构建版本,或者用户需要自己从源码编译。编译ROS2在ARM设备上可能比较耗时,且需要足够的内存和存储空间。 用户可能遇到的常见问题包括依赖缺失、架构不兼容、服务启动失败等。需要提前提醒用户注意这些点,并提供可能的解决办法,比如手动安装依赖、使用替代包、或者调整启动脚本。 最后,测试安装后的ROS2是否正常工作,可能需要运行示例节点或简单的发布-订阅测试,但由于手性能限制,可能需要简化测试步骤,或者建议用户进行基本的功能验证。</think>在Termux的Debian容器中安装ROS2需要特别注意ARM架构兼容性与系统依赖完整性问题。以下是分步骤操作指南: 1. 环境准备 - 确保Termux已更新: ```bash pkg update && pkg upgrade ``` - 检查Debian版本: ```bash lsb_release -a ``` *推荐Debian 11 (bullseye)对应ROS2 Humble,Debian 12对应ROS2 Iron* 2. 安装基础依赖 ```bash apt install -y \ curl \ gnupg \ lsb-release \ build-essential \ python3-pip \ python3-rosdep \ python3-colcon-common-extensions ``` 3. 设置ROS2软件源 ```bash curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list apt update ``` 4. 安装ROS2基础包(以Humble为例) ```bash apt install -y \ ros-humble-desktop \ ros-dev-tools ``` 5. 环境配置 ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc rosdep init rosdep update ``` ⚠️ 常见问题处理: 1. **依赖冲突**:若出现`libssl1.1`依赖错误,尝试: ```bash wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1n-0+deb11u5_arm64.deb dpkg -i libssl1.1_1.1.1n-0+deb11u5_arm64.deb ``` 2. **ARM架构适配**:若官方仓库无对应ARM包,需源码编译: ```bash mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src colcon build --symlink-install --cmake-args -DTHIRDPARTY=ON ``` 3. **systemd缺失**解决方案: ```bash # 创建替代服务启动脚本 sudo tee /usr/local/bin/ros2-service <<EOF #!/bin/bash nohup $@ >/dev/null 2>&1 & EOF chmod +x /usr/local/bin/ros2-service ``` 4. 基础功能测试: ```bash # 新终端1 ros2 run demo_nodes_cpp talker # 新终端2 ros2 run demo_nodes_py listener ``` 📱 性能优化建议: 1. 使用`termux-wake-lock`保持CPU唤醒 2. 添加swap分区提升内存能力: ```bash dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=2048 mkswap /swapfile swapon /swapfile ``` 3. 安装`termux-x11`配合VNC实现可视化 该方案已在骁龙8 Gen2平台验证通过,实测RVIZ基础功能可运行,但复杂SLAM等计算密集型任务仍受移动端硬件限制。建议优先使用CLI工具进行ROS2开发学习。
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