2012年Oracle技术嘉年华后写的“作业”

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原创最新推荐文章于 2026-05-01 00:56:45 发布 623 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ESP-01S使用micropython，利用Thonny烧写固件在家舒服的太久了，想学习点新的东西，这次看上了ESP8266系列的联网设备，想自己做点小玩意出来耍耍，下面跟我一起来学习吧。本篇主要记录固件的烧写及测试。Thonny下载链接不算难，但是网上资源较少。也是提醒自己不要忘记这个步骤，记录一下，也分享给和我一样开始接触的小伙伴，加油加油，万事开头难。阅读详情

THIS IS OLD CHAPTER IN 2012 AFTER OUR TEAM COME BACK FROM TEH MEETING

THE LEADER ARRAGED THIS TASK AND COMPLETED THIS WORK

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LeGO-LOAM相对LOAM的改进---地面分离的方法-算法原理+代码讲解实际上此种地⾯分离算法有⼀些简单，我们可以结合激光雷达安装⾼度等其他先验信息进⾏优化,避免将桌子这些当作地面点。LeGO-LOAM中前端改进中很重要的⼀点就是充分利⽤了地⾯点，那⾸先⾃然是提取对地⾯点的提取。理想情况下，应该接近0,考虑到⼀⽅⾯激光雷达安装也⽆法做到绝对⽔平，另⼀⽅⾯，地⾯也不是绝。对⽔平，因此，这个⾓度会略微⼤于0,考虑到作者实际在草坪之类的场景下运动，因此这个值被设置成。如上图，相邻的两个扫描线束的同⼀列打在地⾯上如AB点所⽰，他们的垂直⾼度差。，计算垂直⾼度差和⽔平⾼度差的⾓度。.. 阅读详情

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