11、硬件交互与网络协议应用实践

硬件交互与网络协议应用实践

1. 硬件交互基础

1.1 GPIO 中断触发

当 GPIO 4 引脚电平下降时，会触发中断，此时回调函数将被执行。示例输出如下：

nothing happened
nothing happened
button press
nothing happened

1.2 LibMRAA 通信库

LibMRAA 提供了多个用于与其他硬件设备通信的底层库，以下是与 I2C 和 UART 通信的示例代码：
- I2C 通信示例

var x = new mraa.I2c(0);
x.address(0x62);
x.writeReg(0, 0);

此代码可使用简单的 I2C 存储器进行测试。
- UART 通信示例

u.setBaudRate(115200);
u.setMode(8, 0, 1);
u.setFlowcontrol(false, false);
u.writeStr("test\n");

1.3 Cylon.js 库

Cylon.js 库旨在将 jQuery 的便捷性引入物联网应用，采用面向对象的方法处理硬件设备，使机器人应用具备跨平台的可移植性，且文档完善，还为 JavaScript 提供了一些板