35、计算机辅助抗癌药物设计:从靶点到临床的新征程

计算机辅助抗癌药物设计:从靶点到临床的新征程

1. 计算方法在抗癌药物发现中的应用

在抗癌药物的研发过程中,计算方法正发挥着越来越重要的作用。这些方法不仅能够帮助我们理解靶点与配体之间的相互作用,还能为新药的设计和优化提供有力支持。

1.1 分子对接与构象采样

分子对接是一种常用的计算方法,它通过评分函数和构象采样方法来优化靶点与配体的结合。不同的对接程序基于不同的评分函数,用于描述配体与靶点蛋白之间的相互作用。构象采样方法则用于确定配体与蛋白的结合姿势。

1.2 MD 模拟

MD 模拟可以在原子水平上研究靶点 - 配体相互作用,并生成靶点或配体的各种有利构象。结合其他研究,MD 模拟可用于寻找潜在的低分子量结合剂。常用的 MD 模拟代码包括 AMBER、CHARMM、NAMD、OpenMM 和 GROMACS,这些程序可以在多种计算机架构上运行,包括多核中央处理器和图形处理器。

1.3 计算方法在抗癌药物研发中的成功案例

  • 克唑替尼(Crizotinib) :一种 cMet/ALK 抑制剂,采用基于结构的设计技术开发,并于 2011 年获得美国食品药品监督管理局(FDA)批准。
  • 阿西替尼(Axitinib) :2012 年被 FDA 批准用于晚期肾细胞癌的治疗,通过基于结构的药物设计策略开发,可抑制 DFG - out 构象中的 VEGF 激酶结构域。
  • 鲁米司匹布(Luminespib,NVP - AUY922)
在数字化进程中,人工智能技术日益成为科技革的关键驱动力,其中强化学习作为机器学习的重要分支,在解决复杂控制任务方面展现出显著潜力。本文聚焦于深度确定性策略梯度(DDPG)方法在移动机器人自主导航领域的应用研究。该算法通过构建双神经网络架构,有效克服了传统Q-learning在连续动作空间中的局限性,为高维环境下的决策问题提供了创解决方案。 DDPG算法的核心架构包含策略网络与价值评估网络两大组件。策略网络负责根据环境状态生成连续动作指令,通过梯度上升方法不断优化策略以获取最大长期回报;价值评估网络则采用深度神经网络对状态-动作对的期望累积奖励进行量化估计,为策略优化提供方向性指导。这种双网络协作机制确保了算法在复杂环境中的决策精度。 为提升算法稳定性,DDPG引入了多项关键技术:经验回放机制通过建立数据缓冲区存储历史交互记录,采用随机采样方式打破样本间的时序关联性;目标网络系统通过参数软更策略,以θ_target = τ·θ_current + (1-τ)·θ_target的更方式确保训练过程的平稳性;探索噪声注入技术则通过在动作输出中添加随机扰动,维持了策略探索与利用的平衡。 在具体实施过程中,研究需依次完成以下关键步骤:首先建立符合马尔科夫决策过程的环境模型,精确描述机器人的运动学特性与环境动力学;随后设计深度神经网络结构,确定各层神经元数量、激活函数类型及参数优化算法;接着进行超参数配置,包括学习速率、批量采样规模、目标网络更系数等关键数值的设定;最后构建完整的训练验证流程,通过周期性测试评估导航成功率、路径规划效率、障碍规避能力等核心指标。 该研究方法不仅为移动机器人自主导航提供了可靠的技术方案,其算法框架还可扩展应用于工业自动化、智能交通等需要精密控制的领域,具有重要的工程实践价值与理论借鉴意义。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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