以太坊交易处理全流程:数据采集、价格查询与问题解决

以太坊交易记录处理系统开发问题与方案

一、背景

在开发交易记录处理系统时,涉及从以太坊链上获取交易记录、将其存储到数据库、根据交易时间查询历史价格,并计算交易的美元价值。在这一过程中,涉及多个技术环节及工具的综合使用,例如区块链 API 调用、数据库操作、时间戳处理和外部数据接口整合。

本文涉及的内容有:

  • 从以太坊链上采集交易记录。

  • 处理链上18位精度问题,正确计算以太币(ETH)单位的数值。

  • 下降查询to地址的交易流向。

  • 查询历史价格(通过Binance API获取)。

二、问题列表与解决方案

2.1 从以太坊链上查询交易记录

问题描述:
通过链上接口获取交易记录时,需要过滤特定币种(如 ETH)的交易,并将交易存储到数据库。

常见问题:

  • 数据字段格式不统一(例如 value 的单位是 Wei,需要转换为 ETH)。
  • 数据存储时,数据库字段与链上 API 返回字段对接不准确。

解决方案:

  • 在解析链上数据时,对数值字段(如 )进行单位转换:

    ethValue := big.NewInt(0).Div(valueInWei,
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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