can协议的数据帧格式

最新推荐文章于 2025-03-28 16:44:01 发布
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1.帧起始和帧结束
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2.仲裁段：
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3.控制段：
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4.数据段
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5. CRC段
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6.ACK段
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clearhlj
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CAN总线（二）CAN协议的帧格式（一文看懂CAN的报文结构）
吻等离子的博客
07-15 4902
如果只是使用CAN进行CAN通讯，可以粗略看下以下内容，主要了解下数据字段，但了解一下其他内容有助于使用CAN通讯。
[CAN协议] CAN 数据帧解析
weixin_43896283的博客
06-18 1597
CAN 协议提供了 5 种帧格式来传输数据，这些帧类型共同构成了CAN总线通信的基础，确保了数据在CAN网络上的可靠传输。
CAN总线数据帧格式详细介绍
时光の尘的博客
11-12 4257
数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔详细介绍，以及使用
【CAN总线通信之数据帧】
m0_73721322的博客
06-06 4411
CAN总线以“帧（Frame）”形式进行通信。“数据帧（Data Frame）”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式（Standard Format）和扩展格式（Extended Format）的区分，标准帧的格式如下图：数据帧可以分为七段：1）帧起始(Start Of Frame-SOF)： 1bit，固定为显性位，即逻辑0，表示数据帧（或远程帧）的开始。帧起始只有在总线空闲期间节点才能够发送。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步2。
CAN数据格式
行者
06-14 1万+
1.名词 1）显性和隐性     显性-0  隐性-1（diff=0）      2）数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间隔     数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧     远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点请求数据的帧     错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧     过载帧：用于接收节点通知其尚未做好接受准备的帧     帧间隔：用于将数
CAN总线报文格式———标准数据帧
weixin_43420126的博客
01-13 4640
标准数据帧由帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束等组成。
CAN总线协议：数据帧
wojiaxiaohuang2014的博客
03-20 2376
CAN总线协议：其中一种数据帧格式： 数据帧。
帧数据处理_数据帧_帧数据处理_数据协议解析_
09-30
数据帧的格式和内容通常由特定的通信协议定义，例如TCP/IP、CAN总线、UART或者USB协议等。 数据协议解析是数据帧处理的核心部分。协议解析器的任务是识别并解释接收到的帧数据，将其转换成可理解的形式。这涉及到对...
CAN协议帧格式及其错误机制
qq_22969363的博客
09-05 538
故障限制是一种检查机制，可以区分短时干扰（例如电缆的噪声耦合到传输介质）和永久性故障（例如，节点发生故障并干扰总线）. CAN通信节点的状态分为暂时错误(Error active和Error Passive)和永久性故障(Bus Off)；永久性故障节点自动脱离总线，防止网络锁定；Bus Off恢复需要满足于以下两个条件：在bus off发生后，总线上已经检测到了128次11个连续的隐性位(逻辑’1’)；用户程序请求恢复，通常MCU中的CAN控制器都可以支持自动恢复和手动恢复两种方式。
CAN扩展帧和标准帧格式对比分析.docx
05-15
CAN 扩展帧和标准帧是两种不同的数据帧格式，用于 Controller Area Network（CAN）的数据通信。下面是对这两种帧格式的详细对比分析： 一、CAN 扩展帧 CAN 扩展帧使用 29 位标识符，按照 Intel 格式存储。标识符...
CAN总线通信之详解数据帧
01-03
CAN总线通信的详解数据帧，详细介绍了Can 通信数据帧的格式和内容定义
CAN数据报的逻辑帧结构
07-07
标识CAN数据报的帧结构，包括各个场，各个数据位的分布，固定数据位的取值。 通过上下边沿的变换，标识CAN报文在总线中的实际传输过程。
CAN 2.0帧格式解析
02-06
CAN 2.0帧格式解析
CAN总线-----帧格式
m0_73633088的博客
08-13 4917
本期我们就开始学习CAN总线的帧格式，对应帧格式的话，在前面我们学习I2C协议和SPI协议等协议的时候也是类似的学过这些协议在传输过程中是怎么样去实现数据的传输的。[1-2] 帧格式_哔哩哔哩_bilibili。
图解CAN总线数据的组成和帧格式
人无远虑，必有近忧
03-16 7816
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及IS
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weixin_44399845的博客
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不吃鱼的猫的博客
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一、CAN协议帧格式 CAN协议帧的格式十分重要，部分MCU中的CAN外设寄存器就是根据对应帧结构来进行设计的。 数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧 遥控帧：用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧 错误帧：用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧 过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧 帧间隔：用于将数据帧和遥控帧与前面的帧分离开来的帧 1、数据帧 （1）帧起始：标识一个数据帧的开始，用于同步，一个显性位，只有在总线空闲期间节点才能发送SOF （2）仲裁
can帧格式 dlc_CAN帧格式（标准帧、拓展帧）
weixin_39546747的博客
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来源：https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.htmlCAN2.0B标准帧CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。位置76543210字节01FFRTR××DLC(数据长度)字节02(报文识别码)ID.10―ID.3字节03ID.2―ID.0×××××字节04数据1字节05数据2字节06数据3字节07数据4字节...
CAN总线协议之数据帧
最新发布
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03-28 1233
帧起始（SOF）是一个显性位，总线空闲时会发送帧起始，只要一个单元为显性电平则总线上为显性电平。仲裁段RTR：远程发送请求位。0”表示数据帧，“1”表示远程帧。帧ID：ID范围，可以出现2^11种报文，帧ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线消息的优先级（帧ID值越小，优先级越高，即0x000优先级最高）。控制段r0：为保留位(r1,r0必须全部发送显性电平），数据必须为0-8字节。IDE：扩展标识符，用来表示帧格式。显性-标准格式；隐性-扩展帧格式。数据段。
can协议数据帧详解
02-28
### CAN协议数据帧结构详解 #### 数据帧概述 CAN（Controller Area Network）协议定义了几种类型的帧用于网络通信，其中包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。在这之中，数据帧是最常被使用的类型之一[^2]。 #### 数据帧组成 数据帧由多个部分构成，具体如下： - **起始域（Start of Frame, SOF）** 起始域标志着一个新消息的到来，在标准格式与扩展格式中均只有一个显性位表示[^1]。 - **仲裁场（Arbitration Field）** 包含标识符（Identifier），对于标准帧而言是11位；而对于扩展帧，则增加到了29位。较长的ID允许更多设备接入同一网络并有助于区分不同优先级的消息[^3]。 - **控制场（Control Field）** 控制字段包含了指示后续数据字节数的信息以及保留位。它帮助接收方知道即将接收到多少有效负载数据。 - **数据场（Data Field）** 此区域携带实际要传送的有效信息，其大小可以从0到8个字节不等，取决于前面提到的控制字段中的设置。 - **CRC校验序列（Cyclic Redundancy Check Sequence）** CRC用来检测传输过程中可能发生的任何改变或损坏情况。该段落之后跟着ACK槽位，发送者会在此等待来自至少一位监听者的确认信号。 - **应答间隙（Acknowledge Slot and Delimiter）** 接收器如果成功解码了前导至CRC边界的所有比特流，则会在这一位置发出隐性电平作为肯定响应；反之则保持静默状态。紧随其后的分隔符总是处于显性的逻辑低电平之下结束整个过程。 - **终止域（End Of Frame）** 定义了一串连续7个隐性位组成的模式来标志当前报文正式完结，并给下一个潜在的新消息留出足够的间隔空间。 ```python def can_frame_structure(): frame = { 'SOF': '单个显性位', 'Arbitration_Field': {'Standard_ID': 11, 'Extended_ID': 29}, 'Control_Field': '包含DLC和其他预留位', 'Data_Field': '[0-8 bytes]', 'CRC_Seq': '循环冗余检验序列加上界定符', 'ACK_Slot_Delimiter': '应答插槽加界定符', 'EOF': '七个隐性位' } return frame ```
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