Linux下,添加了#include 的文件编译时为什么要加 -ml ,gcc 加参数 -ml 是起什么作用呢

本文详细介绍了GCC编译器中-l参数的作用,以及如何指定库路径来解决编译过程中遇到的问题。通过实例分析,帮助开发者理解如何在不同场景下正确使用GCC编译器。

Linux下,添加了#include 的文件编译时为什么要加 -ml ,gcc 加参数 -ml 是起什么作用呢


对于一些常用的函数的实现,gcc 编译器会自动去连接一些常用库,这样我们就没有必要自己去指定了. 有时候我们在编译程序的时候还要指定库的路径,这个时候我们要用到编译器的 -L 选项指定路径.比如说我们有 一个库在 /home/hoyt/mylib 下,这样我们编译的时候还要加上 -L/home/hoyt/mylib.对于一些标准库来说,我们没有必要指出路径.只要它们在起缺省库的路径下就可以了.系统的缺省库 的路径/lib /usr/lib /usr/local/lib 在这三个路径下面的库,我们可以不指定路径. 还有一个问题,有时候我们使用了某个函数,但是我们不知道库的名字,这个时候怎么办 呢?很抱歉,对于这个问题我也不知道答案,我只有一个傻办法.首先,我到标准库路径下面去找 看看有没有和我用的函数相关的库,我就这样找到了线程(thread)函数的库文件(libpthread.a). 当然,如果找不到,只有一个笨方法.比如我要找sin 这个函数所在的库. 就只好用 nm -o /lib/*.so|grep sin>;~/sin 命令,然后看~/sin 文件,到那里面去找了. 在sin 文件当中,我会找到 这样的一行libm-2.1.2.so:00009fa0 W sin 这样我就知道了sin 在libm-2.1.2.so 库里面,我用 -lm 选项就可以了(去掉前面的lib 和后面的版本标志,就剩下m 了所以是 -lm). 

make: Warning: File 'main.cpp' has modification time 0.76 s in the future g++ -c main.cpp -o main.o -I/opt/MVS/include g++ -c process.cpp -o process.o -I/opt/MVS/include g++ -o main main.o GrabImage.o logger.o process.o Trigger.o interface.o inclinometer.o usart.o -L/opt/MVS/lib/aarch64 -Wl,-rpath=/opt/MVS/lib/aarch64 -lMvCameraControl -lstdc++fs -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core /usr/bin/ld: main.o: undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.17' //lib/aarch64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status makefile:13: recipe for target 'main' failed make: *** [main] Error 1 以上是报错 以下是我的makefile文件,对makefile文件进行修改 # 定义变量 CXX = g++ CC = gcc # 添加 C 编译器变量 CFLAGS = -I/opt/MVS/include LDFLAGS = -L/opt/MVS/lib/aarch64 -Wl,-rpath=/opt/MVS/lib/aarch64 -lMvCameraControl -lstdc++fs OPENCV_FLAGS = $(shell pkg-config --cflags --libs opencv) # 目标文件列表 OBJ = main.o GrabImage.o logger.o process.o Trigger.o interface.o inclinometer.o usart.o # 默认目标 main: $(OBJ) $(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(OPENCV_FLAGS) # 各目标文件的编译规则 main.o: main.cpp GrabImage.h process.h logger.h Trigger.h $(CXX) -c $< -o $@ $(CFLAGS) GrabImage.o: GrabImage.cpp GrabImage.h Trigger.h interface.h inclinometer.h $(CXX) -c $< -o $@ $(CFLAGS) interface.o: interface.cpp interface.h $(CXX) -c $< -o $@ # 使用 gcc 编译 C 文件 inclinometer.o: inclinometer.cpp inclinometer.h $(CXX) -c $< -o $@ $(CFLAGS) # 使用 gcc 编译 C 文件 usart.o: usart.cpp usart.h $(CXX) -c $< -o $@ $(CFLAGS) # 使用 gcc 编译 C 文件 process.o: process.cpp process.h interface.h inclinometer.h $(CXX) -c $< -o $@ $(CFLAGS) logger.o: logger.cpp logger.h process.h $(CXX) -c $< -o $@ Trigger.o: Trigger.cpp Trigger.h $(CXX) -c $< -o $@ $(CFLAGS) # 清理 .PHONY: clean clean: rm -f main $(OBJ)
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06-12
<think>我们正在处理一个链接错误:undefinedreferencetosymbol'pthread_create@@GLIBC_2.2.5'这个错误是因为在链接阶段没有正确链接到pthread库(即POSIX线程库)。根据错误信息,链接器(ld)提示找不到pthread_create这个函数的定义,尽管它发现了该符号在libpthread.so.0中。通常,这个问题的解决方案是在链接命令中添加对pthread库的链接选项。在Makefile中,我们通常通过LDFLAGS(链接器标志)来指定链接库,或者直接在链接命令中添加-pthread”选项(推荐)或“-lpthread”。但是,值得注意的是,使用“-pthread”选项(编译器和链接器都会处理)比“-lpthread”更好,因为“-pthread”可能会定义一些必要的宏(如_REENTRANT)以确保线程安全,并且在不同的系统上可能提供更一致的保证。因此,解决步骤:1.检查Makefile中是否有链接pthread库的选项(比如“-lpthread”或“-pthread”)。如果没有,需要添加。2.通常,我们会将pthread链接选项添加到链接命令的最后部分(因为链接库的顺序也很重要)。但是,根据错误信息,有时候即使添加了“-lpthread”,也会出现错误。这是因为链接器对库的放置顺序有要求。当链接器解析依赖时,它会按照库出现的顺序进行解析。如果一个库依赖于后面出现的库,则可能无法解析符号。所以,另一个解决方法是使用“-pthread”选项,并确保它在链接命令中的正确位置。或者,如果使用“-lpthread”,需要将其放在需要该库的目标文件之后,但在一些情况下,如使用gcc进行链接,我们也可以将库选项放在最后。然而,错误信息中特别指出:DSOmissingfromcommandline。这意味着在链接命令中,没有包含包含该符号的动态共享对象(DSO),也就是libpthread.so。引用中的例子显示,他们通过添加-lpthread”解决了类似问题。但是,有时可能需要将“-lpthread”放在命令的末尾。因此,建议在Makefile中这样修改:对于使用gcc链接的情况,可以在链接行中添加-pthread”或者“-lpthread”。但更推荐使用“-pthread”,因为它是一个更全面的选项。具体步骤:1.找到Makefile中链接可执行文件的那一行(例如,以gcc或g++开头的行,用于链接目标文件生成可执行文件)。2.在链接命令的末尾添加-pthread”或者“-lpthread”(如果末尾不行,可以尝试在目标文件之后,其他库之前)。不过,根据经验,通常放在最后面可以解决问题。但是,如果Makefile使用的是自动变量(例如$^),那么库可能被放在了中间位置。所以,如果我们使用自动变量,那么库选项应该单独添加。例如,如果原来的链接命令是:gcc-omyprogobj1.oobj2.o我们可以改为:gcc-omyprogobj1.oobj2.o-lpthread或者:gcc-omyprogobj1.oobj2.o-pthread如果Makefile中已经使用了LDFLAGS变量,并且该变量用于链接命令,那么我们可以在LDFLAGS变量中添加-pthread”或“-lpthread”。例如:LDFLAGS+=-pthread另外,如果项目使用cmake,那么可以在CMakeLists.txt中添加:target_link_libraries(your_targetpthread)但是,问题中出现的错误是运行“make-j4”时出现的,而且错误信息中提到了CMakeFiles,因此可能使用的是CMake。然而,用户的问题是如何修改Makefile。这里有两种情况:a)项目直接使用Makefile(非cmake生成)b)项目使用cmake生成Makefile,然后使用make如果用户使用的是cmake,那么直接修改Makefile可能不是长久之计,因为重新运行cmake会覆盖Makefile。所以,更好的做法是修改CMakeLists.txt。但用户的问题要求修改Makefile以正确链接pthread库。因此,我们假设用户直接使用Makefile。在Makefile中,我们通常这样添加:1.在链接行(LINK)命令中显式添加-pthread”或“-lpthread”2.或者在CFLAGS(编译标志)中添加-pthread”(因为编译阶段也可能需要)?注意:编译阶段使用“-pthread”会定义宏,并确保在编译和链接阶段都正确。但链接阶段仍然需要链接库。实际上,使用“-pthread”选项在编译阶段(对于gcc)会添加宏定义(如_REENTRANT),而在链接阶段会传递“-lpthread”给链接器。因此,在Makefile中,我们可以在编译和链接时都使用“-pthread”选项。但为了简单,我们可以在链接时添加-pthread”。总结修改Makefile的步骤:步骤1:打开Makefile步骤2:找到链接步骤(通常是以$(CC)或$(CXX)开头的行,并且包含-o$@这样的输出目标文件)步骤3:在该行的末尾(即在所有目标文件和其他库之后)添加-pthread”选项。如果链接命令是通过自动变量(如$(LDFLAGS))传递链接选项,则可以修改LDFLAGS变量:LDFLAGS+=-pthread步骤4:保存Makefile并重新运行make。如果问题仍然存在,尝试将“-pthread”放在目标文件之前?但通常放在最后。但是,根据引用[4]的例子,他们使用gcc链接时在最后上了“-lpthread-lm...”,所以我们也应该放在最后。另外,注意错误信息中提示的是“DSOmissingfromcommandline”,这个错误有时也暗示了链接库的顺序问题。所以,如果添加了“-pthread”后还是不行,可以尝试将“-pthread”放在命令行的最后面。还有,如果链接器报告多个类似错误,可能需要添加多个库,或者考虑其他依赖库的依赖关系。因此,建议在Makefile中这样修改:原Makefile可能类似于:CC=gccCFLAGS=-Wall-O2LDFLAGS=TARGET=myprogramOBJS=main.ofile1.o$(TARGET):$(OBJS)$(CC)$(CFLAGS)-o$@$^$(LDFLAGS)修改为:LDFLAGS=-pthread#或者LDFLAGS=-lpthread#然后在链接行中,确保$(LDFLAGS)位于目标文件之后,并且最好在最后如果LDFLAGS被放置在目标文件之前,可能导致链接顺序问题。所以,最好确保链接选项在目标文件列表后面。因此,我们保持规则不变,只是增了LDFLAGS选项。重新运行make,应该能解决问题。如果问题仍然存在,可以尝试:$(CC)$(CFLAGS)-o$@$^$(LDFLAGS)-pthread或者,如果不想修改LDFLAGS变量,也可以直接在命令行中上:$(CC)$(CFLAGS)-o$@$^-pthread但是,如果项目中的其他库也依赖于pthread,可能需要放在所有库的最后?因为链接器解析符号是从前往后,如果某个库需要pthread中的函数,那么这个库应该放在pthread库的前面(即先列出依赖库的目标文件或静态库,然后才是pthread),这样链接器在解析这个库的符号时,会记录下未解析的符号,然后在pthread中查找。然而,按照惯例,系统库一般放在最后。因此,最保险的做法是将“-pthread”放在链接命令的末尾。下面是一个修改后的Makefile例子:修改前:$(CC)$(CFLAGS)-o$@$^修改后:$(CC)$(CFLAGS)-o$@$^-pthread或者,如果已经使用了其他库:$(CC)$(CFLAGS)-o$@$^-lotherlib-pthread#这里-pthread还是放在最后总之,确保“-pthread”在链接命令的最后面。此外,还要注意如果使用的是C++(g++),那么可能需要用g++来链接,以确保C++标准库被正确链接。引用[1]和[2]中的错误都是通过添加pthread库来解决的。但是,需要注意的是,错误信息中提到的符号是`pthread_create@@GLIBC_2.2.5`,而用户的问题中是`pthread_create@@GLIBC_2.17'`。虽然版本不同,但解决方案应该相同。所以,在Makefile中正确添加pthread库的链接选项(-pthread-lpthread)并确保其位置正确(通常在最后),应该可以解决这个问题。最后,重新运行make命令(如make-j4)来构建项目。</think> 要解决在编译过程中出现的 `undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.17'` 链接错误,关键是在 Makefile 中正确链接 POSIX 线程库 (`libpthread`)。以下是具体解决步骤和示例: ### 解决方案(逐步操作) 1. **确认编译器选项** - 在编译和链接阶段都需添加 `-pthread` 标志(推荐)或 `-lpthread` - **`-pthread` 更优**:它会自动处理线程安全的宏定义(如 `_REENTRANT`),并确保动态链接正确[^1][^2] 2. **修改 Makefile** - **情况1:显式链接指令**(直接修改链接行) ```makefile # 原始行(错误示例): my_program: main.o utils.o $(CC) -o $@ $^ # 缺少线程库 # 修正后(在命令末尾添加 -pthread): my_program: main.o utils.o $(CC) -o $@ $^ -pthread # 关键修改 ``` **✓ 必须放在命令末尾**:链接器按顺序解析依赖,系统库应放在最后[^2][^4] - **情况2:使用变量控制**(通过 `LDFLAGS`) ```makefile # 在Makefile开头添加: LDFLAGS += -pthread # 或 -lpthread # 确保链接行使用该变量: my_program: main.o utils.o $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ ``` - **情况3:CMake 项目**(需修改 `CMakeLists.txt`) ```cmake # 在目标定义后添加: target_link_libraries(your_target_name pthread) ``` 3. **验证解决效果** ```bash make clean # 清理旧编译结果 make -j4 # 重新编译 ``` 成功标志:不再报错 `DSO missing from command line`,二进制文件正常生成[^1][^2] ### 关键原理 - **符号未定义**:链接器未找到 `pthread_create` 的函数实现,该函数在 `libpthread.so` 中[^1] - **DSO 错误**:因链接命令未包含动态共享对象(DSO),需显式指定库依赖[^2][^4] - **顺序敏感**:`-pthread` 必须放在链接命令末尾,确保先解析对象文件再链接库[^4] ### 典型错误示例分析 ```log /usr/bin/ld: main.o: undefined reference to 'pthread_create' /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing ``` ↑ 表明: ① 代码调用了 `pthread_create` ② 链接器发现 `libpthread.so` 存在该符号 ③ 但未在命令中声明链接此库,**需补 `-pthread`**[^1][^2]
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