如何理解物联网协议MQQT中的QoS传输机制

        MQTT设计了一套消息传输机制，包括消息应答、存储和重传。在此套机制下，提供了三种不同层次QoS（Quality of Service）：

QoS0，发送就不管了，最多一次；

QoS1，发送之后还要对方确认，所以至少一次；

QoS2，发送之后依赖MQTT消息机制，确保只有一次。

为了描述方便，把消息的发送端简称为发送方，把消息的接收端称为接收方。

Qos0表示最多发送一次，就是发送方发了一条消息后就不再发了，不管接收方有没有收到在这条消息。

Qos1表示至少发送一次，就是发送方发了一条消息后等待接收方回确认，如果没有收到还会再发。由于各种原因，接收方可能会收到多条同样的消息。

Qos2 表示接收方有且只有一次收到发送方的消息，那么问题来了，怎么保证？