jiegiser博客

【代码】分享一个 CesiumJS 波纹线性雷达扫描。

空域容量是指在保证运行安全的前提下，特定空域在单位时间内能够容纳的最大航空器架次数。其定义涉及冲突水平、性能指标突变、航路网络承载能力及无人机放行率等因素。评估方法包括基于数据模型、管制员工作负荷、计算机仿真和数据驱动的多种方式。评估框架涵盖低空空域分类、航路设计、机场布局、容量影响因素及容量评估等内容。运行间隔模型和空域容量模型的构建是评估的核心，涉及碰撞风险建模、速度误差分析和容量公式推导。评估方法体系包括基于阈值、几何拓扑和控制变量的方法。实现思路通过查询禁飞区、障碍物区域和可用网格，结合机型大小计算

无人机空中安全飞行评估需结合改进碰撞模型、蒙特卡洛仿真、安全间隔反推及动态避障策略，通过多机型分类与实时数据融合，实现从理论建模到实际部署的全流程管控，为城市低空密集飞行提供安全保障。评估内容包括无人机之间及无人机与有人机之间的安全间隔评估，以及飞行风险等级评估和低空飞行风险地图生成。技术手段包括碰撞风险模型构建、参数计算与仿真、安全间隔确定及动态评估与实时避障。通过改进Reich模型、Event模型等，结合蒙特卡洛仿真和反推法，计算最小安全间隔，并生成多机型间隔矩阵。实时数据融合和避障策略确保飞行安全，最