J2EE入门(2) (转)

本文详细介绍如何使用deploytool创建并保存一个名为ConverterApp的J2EE应用程序至ConverterApp.ear文件,涵盖enterprisebean、J2EE应用程序客户端及web组件的搭建流程。
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创建J2EETM应用程序

例子应用程序包含三个J2EE组件:一个enterprise bean,一个J2EE应用程序客户端,和一个web组件. 在建立这些组件之前,你要新创建一个称为 ConverterApp的J2EE应用程序然后把它存到称为ConverterApp.ear的文件中.

  1. 在deploytool中, 选择File -> New Application.
  2. 单击 Browse.
  3. 在 file chooser, 定位到 examples/src/EJB/converter.
  4. 在文件名栏输入 ConverterApp.ear.
  5. 单击 New Application.
  6. 单击 OK.

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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